Table of Contents
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Kollmorgen
6.5
Index
!
24Vaux. supply, interface . . . . . . . . . . . 38
A
abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
ambient temperature . . . . . . . . . . . . . . 19
AS-Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
block diagram (overview) . . . . . . . . . . . 37
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 53
CE conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
choke 3YL-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
conductor cross-sections. . . . . . . . . . . . 19
connection diagram . . . . . . . . . . . . . . 30
connection techniques . . . . . . . . . . . . . 33
D
DC-link interface . . . . . . . . . . . . . . . . 38
DeviceNet expansion card . . . . . . . . . . . 76
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
E
Emergency Stop strategies . . . . . . . . . . 23
EMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
encoder
emulations . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
interface master-slave . . . . . . . . . . . 48
error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ethernet expansion card . . . . . . . . . . . . 78
external fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
F
forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
G
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
grounding
connection diagram . . . . . . . . . . . . 30
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
H
hardware requirements. . . . . . . . . . . . . 36
holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
I
inputs
analog setpoints . . . . . . . . . . . . . . 42
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
installation
hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
K
key operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
L
LC-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Limit Switch Inputs . . . . . . . . . . . . . . . 44
M
mains supply connection, interface . . . . . . 38
mains supply networks . . . . . . . . . . . . . 16
maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
monitor outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . 43
motor
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
motor choke
connection example . . . . . . . . . . . . 31
motor holding brake . . . . . . . . . . . . . . 20
mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 19
multi-axis systems
connection example . . . . . . . . . . . . 31
®
SERVOSTAR
601...620 Installation Manual
03/04
N
nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
O
options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
other operating systems . . . . . . . . . . . . 36
outputs
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 45
Monitor1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
P
Package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 13
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . 57
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
pin assignments . . . . . . . . . . . . . . . . 32
pollution level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
pulse-direction, interface . . . . . . . . . . . . 50
R
Regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
resolver
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ROD interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 52
S
SAC expansion card . . . . . . . . . . . . . . 80
safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 6
setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
SETUP.EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
shielding
connection diagram . . . . . . . . . . . . 30
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
site altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SSI, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
stacking height . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
storage duration . . . . . . . . . . . . . . . . 91
storage temperature . . . . . . . . . . . . . . 91
supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Switch-on and switch-off behavior . . . . . . . 22
system components, overview . . . . . . . . . 17
T
technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
torque, connectors . . . . . . . . . . . . . . . 19
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
U
use as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 12
setup software . . . . . . . . . . . . . . . 35
V
ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Tech.Data . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
W
Warning messages. . . . . . . . . . . . . . . 61
wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
X
XGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Appendix
97
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