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Siemens SINUMERIK 828D Programming Manual page 221

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Examples
Example 1: Milling
Program code
N10 G0 X67.5 Y80.511
N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
...
Fundamentals
Programming Manual, 07/2010, 6FC5398-1BP40-0BA0
Motion commands
9.6
Circular interpolation
221
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