Mitsubishi MELSEC-Q Series User Manual page 26
C controller module
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Also See for MELSEC-Q Series:
- Programming manual (1296 pages) ,
- User manual (814 pages) ,
- Reference manual (532 pages)
Table of Contents
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13.1
Mounting Position of CPU Module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13 - 1
13.2
CPU No. of CPU Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 10
13.3
I/O Number Assignment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 12
13.3.1
I/O number assignment of each module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 12
13.3.2
I/O number of each CPU module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 13
13.4
Access Ranges between CPU Modules and Other Modules••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 14
13.4.1
Access to controlled modules••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 14
13.4.2
Access to non-controlled modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 15
13.5
Access to MELSECNET/H Module Link Devices ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 22
13.6
Resetting CPU Module••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 23
13.7
Operation at CPU Module Stop Error ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 - 24
14.1
Data Communications by MELSEC Data Link Functions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 - 2
14.2
Event Notification ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 - 3
14.3
Data Communications Using CPU Shared Memory ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14 - 8
14.3.1
CPU shared memory structure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 10
14.3.2
Data communications using auto refresh••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 13
14.3.3
Data communications without using auto refresh ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 16
14.4
Programmable controller Remote Control Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 18
14.5
Sequence Program Control Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 19
14.6
Interrupt Issue to Motion CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 20
14.7
Motion CPU Control Instruction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 21
14.8
Motion CPU Device Access••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14 - 22
15.1
Parameter List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 1
15.1.1
Setting No. of CPUs (Setup required) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 4
15.1.2
Operating mode setting (optional) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 6
15.1.3
I/O sharing when using Multiple CPUs (optional) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 6
15.1.4
Refresh setting (optional) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 6
15.1.5
Control CPU settings (Setup required)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15 - 6
16.1
Precautions for Use of AnS Series Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16 - 1
17.1
Flowchart for Starting Multiple CPU System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 17 - 1
17.2
Setting Parameters Added for Multiple CPU System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 17 - 4
17.2.1
System configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 17 - 4
A
- 24
13 - 1 to 13 - 26
14 - 1 to 14 - 22
15 - 1 to 15 - 6
16 - 1 to 16 - 2
17 - 1 to 17 - 13
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