Siemens SIMATIC FM 353 Manual page 9

9.2 Operating modes
9.2.1 Jogging
9.2.2 Open-loop control
9.2.3 Reference point approach
9.2.4 Incremental relative
9.2.5 MDI (Manual Data Input)
9.2.6 Automatic
9.2.7 Automatic single block
9.3 System data
9.3.1 Change parameters/data (Write request in user DB, DBX39.3)
9.3.2 Single functions (user DB, DBB34 and 35)
9.3.3 Single functions (user DB, DBB36 and 37)
9.3.4 Zero offset (Write request in the user DB, DBX39.1)
9.3.5 Set actual value (Write request in the user DB, DBX38.7)
9.3.6 Set actual value on-the-fly (Write request in the user DB, DBX39.0)
9.3.7 Request application data (Write request in the user DB, DBX39.6)
9.3.8 Teach in (Write request in the user DB, DBX39.7)
9.3.9 Set reference point (Write request in the user DB, DBX38.6)
9.3.10 Measured values
9.3.11 Basic operating data (Read request in the user DB, DBX42.0)
9.3.12 Active NC block (Read request in the user DB, DBX42.1),
next NC block (Read request in the user DB, DBX42.2)
9.3.13 Application data (Read request in the user DB, DBX43.6)
9.3.14 Actual value block change (Read request in the user DB, DBX42.3)
9.3.15 Servicing data (Read request in the user DB, DBX42.4)
9.3.16 Additional operating data (Read request in the user DB, DBX43.5)
9.3.17 Parameters/data (Read request in the user DB, DBX43.3)
9.4 System of measurement
9.5 Axis type
9.6 Determining the position
9.6.1 Synchronizing the stepper motor axis
9.7 Stepper motor control system
9.7.1 Frequency generation
9.7.2 Drive interface
9.7.3 Rotation monitoring
9.8 Digital inputs/outputs (Read request user DB, DBX43.4)
9.8.1 Function description for digital inputs
9.8.2 Function description for digital outputs
(Write request in the user DB, DBX39.4)
9.9 Software limit switches
9.10 Process interrupts
10 Writing Traversing Programs
10.1 Traversing blocks
10.2 Program execution and direction of processing
10.3 Block transitions
FM 353 Stepper Drive Positioning Module
6ES7 353-1AH01-8BG0
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Table of Contents
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