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6.3
Standard function blocks of the "FMSTSV_L" block library
6.3.1
6.3.2
The POS_INIT (FC 0) block − Initialization
6.3.3
The POS_CTRL (FC 1) block − Data exchange
6.3.4
The POS_DIAG (FC 2) block − Read diagnostic interrupt data
6.3.5
The POS_MSRM (FC 3) block − Read measured values
6.3.6
6.4
Standard function blocks of the "FM353_354" block library
(also for PROFINET, upon request)
6.4.1
6.4.2
The POS_INIT (FC 0) block − Initialization
6.4.3
The POS_CTRL (FC 1) block − Data exchange
6.4.4
The POS_DIAG (FC 2) block − Read diagnostic interrupt data
6.4.5
The POS_MSRM (FC 3) block − Read measured values
6.4.6
6.5
6.6
User data block (AW-DB)
6.7
6.8
6.9
Technical specifications
7
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7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8
8
8.1
Standard HMI (human-machine interface) for the OP 07 and
the OP 17
8.1.1
8.1.2
8.2
8.3
9
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
vi
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FM 353 Stepper Drive Positioning Module
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6-8
6-9
6-10
6-12
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6-22
6-25
6-26
6-28
6-28
6-30
6-30
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6-41
6-41
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6-44
6-46
6-57
6-64
6-66
7-1
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7-7
7-13
7-14
7-18
7-21
7-24
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7-26
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8-1
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8-5
8-10
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8-17
8-20
9-1
9-2
9-3
9-6
9-10
6ES7 353-1AH01-8BG0
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