Table of Contents
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Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
NMEA Data Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Table of Contents
PRT: Port Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
RCI: Recording Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
REC: Turn Data Recording On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
RID:Receiver ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
RIO: Request for Receiver ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
RNG: Set Data Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
RST: Reset Receiver to Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
SAV: Save User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
SIT: Set Site Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
SMI: Code Measurement Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
SMV: Speed Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SNR: Set Signal-to-Noise Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
SPD: Serial Port Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
STA: Show Status of Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
STB: Measurement Strobe Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
SVP: Select Satellite to Use in Position Computation . . . . . . . . . . . 108
SVS: Satellite Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
SYS: Set Navigational System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
TDP: Time Shift Dilution of Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
TSC: Set Type of Time Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
UDD: Set User-Defined Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
USE: Use Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
USP: Select Satellite to Use in Position Computation . . . . . . . . . . . 113
UTS: Synchronize with GPS Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
VDP: Vertical Dilution of Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
MCA: Enable/Disable MCA Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PBN: Enable/Disable PBN Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
RAW: Setting Query Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
SAL: Enable/Disable GPS Satellite Almanac Message . . . . . . . . . . 123
SNG: Enable/Disable GLONASS Ephemeris Data . . . . . . . . . . . . . 124
SNV: Enable/Disable GPS Ephemeris Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Set Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Response message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
ALL: Disable All NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
AIM: Receiver Autonomous Integrity Monitor Message . . . . . . . . . 132
GGA: GPS Position Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ix
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