Table of Contents
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Static Surveying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Downloading Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 4. Advanced Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Receiver Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Data Recording . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DATALOGR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Position Mode/ALT Fix Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Daisy Chain Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Pulse Generation (1PPS) and Strobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Photogrammetry Event Marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Signal to Noise Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Satellite Search Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ionospheric and Tropospheric Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
RAIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
External Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Datums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Point Poistioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 5. Differential and RTK Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Base Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
vi
Satellite Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
File Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Saving Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Performing a Static Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Changing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Input Messages to the GG Surveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Output Messages From the GG Surveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Parameter Settings and Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
File Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
File Naming Convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Altitude Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Time Shift Hold Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Time Tagging the Shutter Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Closed-Loop Technique (Advanced Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5 Hz Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
NMEA Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Raw Data Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
GG Surveyor GPS+GLONASS Reference Manual
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