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Table 2.1:
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List of Tables
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Accuracy as Function of Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
GG Surveyor Receiver Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
GG Surveyor Front Panel Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
J101 Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Default Receiver Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
File Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
GG Surveyor Recording Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PPS and Photogrammetry Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Raw Data Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
External Frequency Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ellipsoid Parameters for WGS-72 and WGS-84 . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Differential Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
RTK Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Message Size for RTCM Messages 18 and 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Minimum Baud Rates for RTCM Messages 18 and 19 . . . . . . . . . . . 50
Maximum Number of Satellites Above a 4° Mask Angle . . . . . . . . . 51
Differential Remote Station Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
RTK Remote Station Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Actual achieved reliability results with AFP settings of 99 and 99.9. 61
Auto Differential Modes and Position Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
RTCM Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Command Parameter Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Receiver Set/Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Antenna Offsets Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
ANT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
CLK Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
CLM Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Daisy Chain Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
GPS-UTC Time Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
EXF Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
EXF Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
FLS Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
FSS Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
INF Command Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
INF Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Reset Memory Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
xv
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