Table of Contents
Advertisement
Appendix A. GPS and GLONASS Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Signal Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Satellite orbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Geoid Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Magnetic Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Comparison of GPS and GLONASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
GPS+GLONASS Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Navigation Modes (Availability & Accuracy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Appendix B. Reference Datums and Ellipsoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Appendix C. Multipath Mitigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Evaluating Correlator Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Appendix D. Floating Point Data Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Sign Bit Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Exponent Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Fraction Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
The Represented Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Appendix E. Global Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Solutions for Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Corporate Web Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
Table of Contents
INF: CPD Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
MAX: Maximum Age . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
MOD: CPD Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
POS: Set Base Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
RST: Reset CPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
UBP: Use Base Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Integrity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Differential Position Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Differences in Signal Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Differences in Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
GPS and GLONASS System Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
RTCM SC-104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Single-Precision Float . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Double-Precision Float . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
xi
Advertisement
Table of Contents
