ashtech GG Surveyor Reference Manual page 16

Table 6.16:
Table 6.17:
Table 6.18:
Table 6.19:
Table 6.20:
Table 6.21:
Table 6.22:
Table 6.23:
Table 6.24:
Table 6.25:
Table 6.26:
Table 6.27:
Table 6.28:
Table 6.29:
Table 6.30:
Table 6.31:
Table 6.32:
Table 6.33:
Table 6.34:
Table 6.35:
Table 6.36:
Table 6.37:
Table 6.38:
Table 6.39:
Table 6.40:
Table 6.41:
Table 6.42:
Table 6.43:
Table 6.44:
Table 6.45:
Table 6.46:
Table 6.47:
Table 6.48:
Table 6.49:
Table 6.50:
Table 6.51:
Table 6.52:
Table 6.53:
Table 6.54:
Table 6.55:
Table 6.56:
Table 6.57:
xvi
Ionosphere Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
MRX (PZ-90 to WGS-84) Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
$PASHR,PAR Response Message Parameters . . . . . . . . . . . . . . 94
Position Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
POS Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
POW Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
POW Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PPS Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
PPS Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PRJ Structure, Current Project Information . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Serial Port Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Raw Data Update Rate Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
RIO Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
STB Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
UDD Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Ellipsoid Parameters for WGS-72 and WGS-84 . . . . . . . . . . . . 111
Raw Data Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
MCA Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
PBN Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
$PASHQ,RAW Response Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
SAG (GLONASS Almanac) Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
SAL (Almanac) Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
SNG GLONASS Ephemeris Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . 125
SNV (Ephemeris) Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
NMEA Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
GLL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
NMEA Data Message Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
RAIM Response Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
GGA Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Typical GGA Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
GLL Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Typical GLL Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
GRS Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Typical GPGRS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Typical GLGRS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
GSA Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Typical GPGSA Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Typical GLGSA Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
GSN Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Typical GPGSN Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Typical GLGSN Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
GG Surveyor GPS+GLONASS Reference Manual