Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
ANT: Set Antenna Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CLK: Clock Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
CLM: Clear Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
CTS: Port Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
DSC: Store String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
DSY: Daisy Chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
DTM: Datum Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
EPG: Set Kinematic Epoch Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
EXF: Set Frequency Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
FLS: Receiver File Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
GTP: Set Priority of GLONASS Time Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
HDP: Horizontal Dilution of Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ION: Set Ionospheric Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
LPS: Loop Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
MRX: Set Transformation Matrix from PZ-90 to WGS-84 . . . . . . . . 92
PHE: Photogrammetry Edge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
PMD: Position Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
POP: Position Fix Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
POS CUR: Set Antenna to Current Computed Position . . . . . . . . . . 98
POW: Battery Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
PPS: 1 PPS Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
viii
GG Surveyor GPS+GLONASS Reference Manual