ashtech GG Surveyor Reference Manual page 17

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List of Tables
GST Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Typical GST Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
GXP Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Typical GXP Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
$GPMSG Structure for RTCM Message Types 1 and 9 . . . . . . 150
$GPMSG Response for RTCM Messages 1, 31, and 9, 34 . . . . 151
$GPMSG Structure for RTCM Message Types 3 and 32 . . . . . 152
$GPMSG Response for RTCM Message Type 3 . . . . . . . . . . . . 153
$GPMSG Structure for RTCM Message Types 16 and 36 . . . . 154
$GPMSG Response, RTCM Message Type 16 . . . . . . . . . . . . . 154
$GPMSG Structure for RTCM Message Type 18 . . . . . . . . . . . 155
$GPMSG Response for RTCM Message 18 . . . . . . . . . . . . . . . 156
$GPMSG Structure for RTCM Message Type 19 . . . . . . . . . . . 158
$GPMSG Response for RTCM Message 19 . . . . . . . . . . . . . . . 159
$GPMSG Structure for RTCM Message Type 22 . . . . . . . . . . . 161
$GPMSG Response for RTCM Message Type 22 . . . . . . . . . . . 161
PER (NMEA Output Rate) Range Options . . . . . . . . . . . . . . . . 162
POS Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Typical POS Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
RMC Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
RRE Response Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
$GPRRE Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
$GLRRE Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
SAT Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Typical SAT Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
TCM Response Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
TTT Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Example TTT Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
VTG Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Typical VTG Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
ZDA Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Typical ZDA Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
RTCM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
RTC Response Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Bit Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Reference Station Health Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Base Station Message Types and Period Ranges . . . . . . . . . . . . 183
CPD Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
$PASHQ,CPD Response Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
CPD,AFP Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
CPD,ANT Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
CPD,ANT Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
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