YASKAWA SGM Series User Manual page 6

3.5 Mechanical Characteristics
3.5.1 Mechanical Strength
3.5.2 Allowable Radial Load and Allowable Thrust Load
3.5.3 Mechanical Tolerances
3.5.4 Direction of Motor Rotation
3.5.5 Impact Resistance
3.5.6 Vibration Resistance
3.5.7 Vibration Class
4 Configuration and Connections
4.1 Internal Connection Diagram
4.2 Main Circuit Terminals
4.3 Applicable Receptacles
4.3.1 1CN Connector for I/O Signals
4.3.2 2CN Connector for Encoder
4.3.3 3CN Connector for MECHATROLINK Communication
4.4 Connecting an Incremental Encoder
4.4.1 Typical Example
4.4.2 1CN I/O Connector Terminals
4.5 Connecting an Absolute Encoder
4.5.1 Typical Example
4.5.2 1CN I/O Connector Terminals
4.6 Output Circuits
4.7 Connector Terminal Block Converter Unit for 1CN
4.7.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Connection Specifications
4.7.3 Cable Specifications (Accessory for Connector Terminal Block Converter Unit)
4.8 2CN Encoder Connector Terminals
4.8.1 2CN Terminal Layout
4.8.2 Applicable Cables
4.8.3 2CN Connection Method
4.9 3CN Connector for MECHATROLINK Communication
4.9.1 3CN Terminal Layout
4.9.2 3CN Connection Method
5 Application
5.1 Turning Power ON/OFF
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viii
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