YASKAWA SGM Series User Manual page 10

11 Settings
11.1 Characteristics at the Factory
11.2 Resetting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Adjusting Servo Performance
11.3.1 Setting User Constants
11.3.2 Setting Optimum Position and Speed Loop Gain
12 Maintenance and Inspection
12.1 Servodrive Maintenance and Inspection of Servodrives
12.1.1 Servomotor
12.1.2 SERVOPACK Inspection
12.1.3 Replacing Battery for Absolute Encoder
12.2 Troubleshooting
12.2.1 Servomotor
12.2.2 SERVOPACK
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xii
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