YASKAWA SGM Series User Manual page 4

5.8 Appropriate Applications
5.9 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 MECHATROLINK Communication
6.1 Specifications and Configuration
6.2 1SW Rotary Switch for MECHATROLINK Station
Address Settings
6.3 MECHATROLINK Command List
6.4 Special Descriptions
6.5 Power ON Sequence (Communication Sequence)
6.6 List of Alarm and Warning Codes
7 User Constants
7.1 Setting User Constants
7.2 List of User Constants
7.3 Memory Switch Bit Details
7.4 Limits to User Constant Changes
7.5 Procedure for Transferring User Constants
8 Installation and Wiring
8.1 Checking on Delivery
8.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Wiring Specifications
9 Servodrives Dimensional Drawings
9.1 Servomotor Dimensional Drawings
9.2 SERVOPACK Dimensional Drawings
9.3 Regenerative Resistor Unit Dimensional Drawings
9.4 Cable Specifications
9.5 Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Noise Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Trial Operation
10.1 Check Items before Trial Operation
10.2 Trial Operation Procedure
11 Settings
11.1 Characteristics at the Factory
11.2 Resetting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Adjusting Servo Performance
12 Maintenance and Inspection
12.1 Servodrive Maintenance and Inspection of Servodrives
12.2 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 -19
5 -20
6 -2
6 -3
6 -4
6 -7
. . . . . . . . . . . 6 -16
6 -19
7 -2
7 -13
7 -16
7 -21
7 -21
8 -2
8 -2
8 -6
9 -2
9 -34
. . . . . . . . . . 9 -37
9 -38
9 -44
9 -47
9 -48
10 -2
10 -3
11 -2
11 -2
11 -3
. . . . . 12 -2
12 -4