YASKAWA SGM Series User Manual page 3

Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE OF CONTENTS
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Configuration and Model Numbers
1.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Ratings and Characteristics
2.1 Ratings/Specifications for 200-VAC SGM Servomotors
2.2 Ratings/Specifications for 100-VAC SGM Servomotors
2.3 Ratings/Specifications for 200-VAC SGMP Servomotors
2.4 Ratings/Specifications for 100-VAC SGMP Servomotors
2.5 SERVOPACK Ratings and Specifications
2.6 Standard Peripheral Device Combinations
3 Servodrive Characteristics
3.1 Overload Characteristics
3.2 Starting and Stopping Time
3.3 Allowable Repeatability
3.4 Large-amplitude Frequency Characteristics
3.5 Mechanical Characteristics
4 Configuration and Connections
4.1 Internal Connection Diagram
4.2 Main Circuit Terminals
4.3 Applicable Receptacles
4.4 Connecting an Incremental Encoder
4.5 Connecting an Absolute Encoder
4.6 Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Connector Terminal Block Converter Unit for 1CN
4.8 2CN Encoder Connector Terminals
4.9 3CN Connector for MECHATROLINK Communication
5 Application
5.1 Turning Power ON/OFF
5.2 Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Setting Up an Absolute Encoder
5.4 Protection Functions
5.5 Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Application Precautions
v
OVERVIEW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OVERVIEW
iii
vii
xiii
xiii
xiii
xiv
1 -2
1 -3
. . . . . . . 2 -2
. . . . . . . 2 -5
. . . . . 2 -8
. . . . . 2 -10
2 -12
2 -14
3 -2
3 -3
3 -4
3 -6
3 -7
4 -3
4 -4
4 -4
4 -5
4 -9
4 -13
. . . . . . . . . . . 4 -13
4 -16
. . . . . . . 4 -20
5 -3
5 -4
5 -6
5 -7
5 -8
5 -9
5 -14