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Siemens SINAMICS G115D Operating Instructions Manual page 178

Distributed drive for conveyor technology control
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Advanced commissioning
6.9 Conveyor technology control functions (for G115D PROFINET and AS-i variants only)
Parameters
Conveyor technology control parameters (Page 206)
SINAMICS G115D distributed drive
176
Operating Instructions, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219B-002

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