Festo CPX-CM-HPP Electronic Manual page 42

3. Commissioning
Direct mode operating mode
Byte 1
O−data CCON
X−axis
I−data SCON
X−axis
Byte 9
O−data CCON
Y−axis
I−data SCON
Y−axis
Byte 17 Byte 18 Byte 19 Byte 20
O−data CCON
Z−axis
I−data SCON
Z−axis
Byte 25 Byte 26 Byte 27 Byte 28
O−data CCON
U−axis
I−data SCON
U−axis
3−6
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Setpoint
value 1
(speed)
SPOS SDIR Actual
value 1
(speed)
Byte 10 Byte 11 Byte 12
CPOS CDIR Setpoint
value 1
(speed)
SPOS SDIR Actual
value 1
(speed)
CPOS CDIR Setpoint
value 1
(speed)
SPOS SDIR Actual
value 1
(speed)
CPOS CDIR Setpoint
value 1
(speed)
SPOS SDIR Actual
value 1
(speed)
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Setpoint value 2
(position, force, torque,...)
Actual value 2
(actual position, actual force,
actual torque, ...)
Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16
Setpoint value 2
(position, force, torque, ...)
Actual value 2
(actual position, actual force,
actual torque, ...)
Byte 21 Byte 22 Byte 23 Byte 24
Setpoint value 2
(position, force, torque, ...)
Actual value 2
(actual position, actual force,
actual torque, ...)
Byte 29 Byte 30 Byte 31 Byte 32
Setpoint value 2
(position, force, torque, ...)
Actual value 2
(actual position, actual force,
actual torque, ...)
Festo P.BE−CPX−CM−HPP−EN en 0910NH
Byte 8