Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist ausschließlich zum Einsatz in CPX-Terminals bestimmt und dient bestim- mungsgemäß zur Koordination von Antriebseinheiten von Festo. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der tech- nischen Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung zum CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) sowie in der CPX- Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Page 5
Status-LEDs CPX-CMXX gestartet (grün) STOP CPX-CMXX gestoppt (gelb) ERROR Fehler (rot) Ethernet-Verbindung (grün) Steuerhoheit liegt bei FCT (gelb) Power System (grün) Die LEDs RUN 1 und STOP 2 zeigen den Zustand des RUN/STOP- Drehschalters. Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch...
Page 6
Warnung Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten Folgendes aus: – ggf. Druckluftversorgung – Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren – Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile 2.1 Montage/Demontage Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist in einen Verkettungs- block des CPX-Terminals montiert. Schrauben, TORX T10 Anziehdrehmoment 0,9 … 1,1 Nm CPX-CMXX...
Page 7
Demontage 1. Lösen Sie die 4 Schrauben 1 des CPX-CMXX 2 mit einem TORX-Schraubendreher Größe T10. 2. Ziehen Sie das CPX-CMXX 2 vorsichtig und ohne zu verkanten von den Stromschienen 3 des Verkettungs- blocks 4 ab. Montage 1. Setzen Sie das CPX-CMXX 2 in den Verkettungsblock 4 ein.
Page 8
DIL 1.2: ON Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert. Hinweis Prüfen Sie die korrekte Einstellung des DIL-Schalters bevor Sie das CPX-CMXX in Betrieb nehmen. Eine Änderung der Schalterstellung wird erst nach Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung erkannt. Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch...
Page 9
Schalten Sie die CAN-Bus Terminierung mit dem DIL-Schalter 2 ein bzw. aus: CAN-Bus Terminierung, 120 Ω DIL-Schalter 2 Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert. Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch...
Page 10
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der Installation auf Position “0” (STOP) stehen. Einstellung Drehschalter 0 = STOP CPX-CMXX wird gestoppt bei Änderung des RUN/STOP-Drehschalters von 1 … F auf 0. Die Stop-LED leuchtet gelb. 1 … F = RUN CPX-CMXX gestartet. Die RUN-LED leuchtet grün.
Page 11
Das Gehäuse des Steckers (Stecker) ist an FE anzubinden. Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange- schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht verwendet werden. FE: Funktionserde Das CPX-CMXX stellt den angeschlossenen CAN-Bus- Teilnehmern über das Control-Interface keine Spannungs- versorgung zur Verfügung.
Page 12
2.5 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle Die Ethernetschnittstelle ist nur zur Konfiguration und Parametrierung des CPX-CMXX vorgesehen. RJ45-Buchse Signal Erläuterung Sendedaten+ TD– Sendedaten– Empfangsdaten+ n.c. nicht angeschlossen n.c. nicht angeschlossen RD– Empfangsdaten– n.c. nicht angeschlossen n.c. nicht angeschlossen Metall- Shield Schirm umhüllung...
Page 13
– Verkettungsblock ohne Einspeisung – Verkettungsblock mit Systemeinspeisung, wenn der Platz unterhalb der Module links vom CPX-CMXX für die Systemeinspeisung nicht ausreicht. – Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das Moduls rechts vom CPX-CMXX eine Zusatzeinspeisung benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung nicht ausreicht.
Page 14
– P.BE-CPX-CMXX-... Schutzart IP65/IP67 – nur in Verbindung mit Steckern und Abdeckungen in Schutzart IP65/67 Nennbetriebsspannung 24 VDC Betriebsspannungsbereich 18 … 30 VDC Eigenstromaufnahme – bei Nennbetriebsspannung typ. 85 mA Netzausfallüberbrückung 10 ms Produktgewicht 155 g Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch...
“Technical specifications” must be observed here. Detailed information can be found in the manual for the CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) as well as in the CPX system manual (P.BE-CPX-SYS-...). Warning S Switch off the power supply before connecting or disconnecting plugs (otherwise this could lead to functional damage).
Page 16
Connecting and display elements Status LEDs RUN/STOP rotary switch Ethernet interface Control interface (CAN bus, 9-pin Sub-D plug) DIL switch 1 DIL switch 2 No function Festo CPX-CMXX 1102b English...
Page 17
CPX-CMXX started (green) STOP CPX-CMXX stopped (yellow) ERROR Error (red) Ethernet connection (green) There is control hierarchy FCT (yellow) Power system (green) The LEDs RUN 1 and STOP 2 show the status of the RUN/STOP rotary switch. Festo CPX-CMXX 1102b English...
Page 18
– the operating voltage supply for the electronics/ sensors – the load voltage supply for the outputs/valves. 2.1 Installation/dismantling The multi-axis interface CPX-CMXX is mounted in a manifold sub-base of the CPX terminal. Screws, TORX T10 tightening torque 0.9 … 1.1 Nm...
Page 19
Dismantling 1. Loosen the 4 screws 1 of the CPX-CMXX 2 with a TORX screwdriver size T10. 2. Pull the CPX-CMXX 2 carefully and without tilting away from the contact rails 3 of the manifold sub- base 4. Assembly 1. Place the CPX-CMXX 2 in the manifold sub-base 4.
Page 20
All further switch settings are reserved. Please note Check that the setting of the DIL switch is correct before commissioning the CPX-CMXX. Modification to the switch setting is not recognized until the power supply is switched off, then on again.
Page 21
Switch the CAN bus termination on or off with DIL switch 2: CAN bus termination, 120 Ω DIL switch 2 Termination switched off DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF Termination switched on DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF All further switch settings are reserved. Festo CPX-CMXX 1102b English...
Page 22
(STOP) during installation. Setting Rotary switch 0 = STOP The CPX-CMXX is stopped when the RUN/STOP rotary switch is switched from 1 … F to 0. The Stop LED lights up yellow. 1 … F = RUN CPX-CMXX started. The RUN LED lights up green.
Page 23
(plug) be connected to FE If a drive controller with external voltage supply is connected, CAN Ground (optional), pin 6, on the CPX-CMXX must not be used. FE: Functional earth The CPX-CMXX does not provide any voltage for the connected CAN bus slaves via the control interface.
Page 24
The Ethernet interface is intended only for configuring and parametrizing the CPX-CMXX. RJ45 socket Signal Explanation Transmitted data+ TD– Transmitted data– Received data+ n.c. not connected n.c. not connected RD– Received data– n.c. not connected n.c. not connected Metal Screening/ Screening/shield covering shield Festo CPX-CMXX 1102b English...
Page 25
– Manifold sub-base without supply – Manifold sub-base with system supply if the space below the modules to the left of the CPX-CMXX is not sufficient for the system supply – Manifold sub-base with additional supply if the module to the right of the CPX-CMXX requires an additional supply, but the space is not sufficient for the additional supply.
Page 26
CPX-CMXX General technical specifications see CPX system manual of the CPX terminal – P.BE-CPX-SYS-... Further technical specifications see manual for the CPX-CMXX of the CPX-CMXX – P.BE-CPX-CMXX-... Protection class IP65/IP67 – only in conjunction with plugs and covers in protection class...
Español - Interface multieje CPX-CMXX El interface multieje CPX-CMXX ha sido diseñado para ser utilizado únicamente en terminales CPX y su uso previsto es la coordinación de unidades de accionamiento de Festo. Deben observarse los valores máximos indicados en la sección “Especificaciones técnicas”.
Page 28
Elementos de conexión e indicación LEDs de estado Conmutador giratorio RUN/STOP Interface Ethernet Interface de control (bus CAN, conector Sub-D de 9 pines) Interruptor DIL 1 Interruptor DIL 2 Sin función Festo CPX-CMXX 1102b Español...
Page 29
CPX-CMXX en marcha (verde) STOP CPX-CMXX parado (amarillo) ERROR Fallo (rojo) Conexión Ethernet (verde) Control de nivel superior en FCT (amarillo) Power System (verde) Los LEDs RUN 1 y STOP 2 indican el estado del conmutador giratorio RUN/STOP. Festo CPX-CMXX 1102b Español...
Page 30
– alimentación de tensión de la carga a las salidas y las válvulas. 2.1 Montaje y desmontaje El interface multieje CPX-CMXX está montado en un bloque de distribución del terminal CPX. Tornillos, TORX T10 par de apriete 0,9 … 1,1 Nm...
Page 31
Desmontaje 1. Afloje los 4 tornillos 1 del CPX-CMXX 2 con un destornillador TORX tamaño T10. 2. Tire con cuidado del CPX-CMXX 2 y sin inclinarlo de las barras tomacorriente 3 del bloque distribuidor 4. Montaje 1. Coloque el CPX-CMXX 2 en el bloque distribuidor 4.
Page 32
Todas las demás posiciones del interruptor están reservadas. Importante Verifique que el ajuste del interruptor DIL es correcto antes de poner a punto el CPX-CMXX. Un cambio en la posición del interruptor se detecta sólo después de apagar y volver a encender la alimentación de corriente.
Page 33
Conecte y desconecte la terminación del bus CAN con el interruptor DIL 2: Terminación bus CAN, 120 Ω Interruptor DIL 2 Terminación desconectada DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF Terminación conectada DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF Todas las demás posiciones del interruptor están reservadas. Festo CPX-CMXX 1102b Español...
Page 34
Ajuste Conmutador giratorio 0 = STOP (PARO) El CPX-CMXX se para al cambiar el conmutador giratorio de 1 … F a 0. El LED de STOP está encendido en color amarillo. 1 … F = RUN (MARCHA) CPX-CMXX en marcha. El LED RUN está...
Page 35
2.4 Asignación de pines del interface de control Los reguladores de accionamientos del sistema multieje se conectan al interface de control del CPX-CMXX mediante bus CAN. Señal Con- Explicación nector tactos internos n.c. No conectado CAN_L CAN Low CAN_GND CAN Ground n.c.
Page 36
2.5 Asignación de pines del interface Ethernet El interface de Ethernet sólo está previsto para configurar y parametrizar el CPX-CMXX. Conector Señal Explicación hembra RJ45 Datos transmitidos+ TD– Datos transmitidos– Datos recibidos+ n.c. No conectado n.c. No conectado RD– Datos recibidos–...
Page 37
2.6 Alimentación de corriente del CPX-CMXX La alimentación de corriente para el CPX-CMXX se suministra a través del bloque distribuidor. – El CPX-CMXX se alimenta a través de la alimentación de corriente de funcionamiento para la electrónica y sensores. –...
Page 38
CPX-CMXX Especificaciones técnicas véase el manual del sistema CPX generales del terminal CPX – P.BE-CPX-SYS-... Otras especificaciones técnicas véase el manual del CPX-CMXX del CPX-CMXX – P.BE-CPX-CMXX-... Clase de protección IP65 / IP67 – sólo con conectores y cubiertas con la clase de protección IP65/67...
à être utilisée dans des terminaux CPX et est prévue pour assurer la coordination des unités d’entraînement Festo. Les valeurs limites indiquées concernant les carac- téristiques techniques doivent être respectées. Pour de plus amples informations, se reporter au manuel de l’interface CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) ainsi qu’au...
Page 40
Éléments de signalisation et de raccordement LED d’état Commutateur rotatif RUN/STOP Interface Ethernet Interface de contrôle (bus CAN, connec- teur Sub-D à 9 contacts) Interrupteur DIL 1 Interrupteur DIL 2 Aucune fonction Festo CPX-CMXX 1102b Français...
Page 41
CPX-CMXX en marche (verte) STOP CPX-CMXX arrêté (jaune) ERROR Erreur (rouge) Connexion Ethernet (verte) La priorité de commande revient au FCT (jaune) Power System (verte) Les LED RUN 1 et STOP 2 indiquent l’état du commutateur rotatif RUN/STOP. Festo CPX-CMXX 1102b Français...
Page 42
– l’alimentation pneumatique (le cas échéant) – l’alimentation de l’électronique / des capteurs – l’alimentation des sorties / des distributeurs. 2.1 Montage / Démontage L’interface multi-axes CPX-CMXX est montée dans un module d’interconnexion du terminal CPX. Vis TORX T10 couple de serrage 0,9 …...
Page 43
Démontage 1. Desserrer les 4 vis 1 de l’interface CPX-CMXX 2 à l’aide d’un tournevis pour vis TORX, taille T10. 2. Retirer l’interface CPX-CMXX 2 des rails conducteurs 3 du module d’interconnexion 4 avec précaution et en respectant l’alignement. Montage 1.
Page 44
Tous les autres réglages des interrupteurs sont réservés. Nota Vérifier le réglage correct de l’interrupteur DIL avant de mettre l’interface CPX-CMXX en service. Toute modifica- tion du réglage des interrupteurs n’est visible qu’après l’arrêt et la remise en marche de l’alimentation élec- trique.
Page 45
Terminaison du bus CAN, 120 Ω Interrupteur DIL 2 Terminaison désactivée DIL 2.1 : OFF DIL 2.2 : OFF Terminaison activée DIL 2.1 : ON DIL 2.2 : OFF Tous les autres réglages des interrupteurs sont réservés. Festo CPX-CMXX 1102b Français...
Page 46
RUN/STOP passe de 1 … F à 0. La LED STOP jaune s’allume. 1 … F = RUN CPX-CMXX en marche. La LED RUN verte s’allume. Les réglages des interrupteurs 1 … F n’ont aucune fonction supplémentaire. Les modifications de la position du commutateur rotatif RUN/STOP sont transmises avec un retard de 500 ms à...
Page 47
Si un régulateur d’entraînement à alimentation externe est connecté, il est impossible d’utiliser CAN Ground (en option) sur la broche 6 de l’interface CPX-CMXX. FE : terre du système L’interface CPX-CMXX n’alimente pas les abonnés du bus CAN connectés via l’interface de contrôle. Festo CPX-CMXX 1102b Français...
Page 48
2.5 Affectation des broches de l’interface Ethernet L’interface Ethernet est destinée uniquement à la configuration et au paramétrage de l’interface CPX-CMXX. Connecteur Broche Signal Commentaire femelle RJ45 Données émises+ TD– Données émises– Données reçues+ n.c. non connectée n.c. non connectée RD–...
Page 49
L’interface CPX-CMXX est alimentée via l’alimentation électrique de l’électronique et des capteurs. – L’alimentation en tension sous charge des distribu- teurs et des sorties numériques n’est pas nécessaire. L’interface CPX-CMXX peut ainsi être combinée à tous les modules d’interconnexion. – Module d’interconnexion sans alimentation. –...
Page 50
24 VCC Plage de tension de service 18 … 30 VCC Consommation interne – avec tension de service nominale typ. 85 mA Autonomie en cas de coupure de 10 ms courant Poids du produit 155 g Festo CPX-CMXX 1102b Français...
Italiano - Interfaccia multiasse CPX-CMXX L’interfaccia multiasse CPX-CMXX è destinata unicamente all’impiego nei terminali CPX e viene utilizzata per coordi- nare le unità di azionamento Festo. A questo proposito osservare i valori limite specificati nei dati tecnici. Per ulteriori informazioni fare riferimento alla descrizione dell’interfaccia CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) e alla...
Page 52
Elementi di connessione e segnalazione LED di stato Interruttore rotante RUN/STOP Interfaccia Ethernet Control Interface (bus CAN, connet- tore Sub-D a 9 poli) Interruttore DIL 1 Interruttore DIL 2 Nessuna funzione Festo CPX-CMXX 1102b Italiano...
Page 53
CPX-CMXX avviata (verde) STOP CPX-CMXX arrestata (giallo) ERROR errore (rosso) Collegamento Ethernet (verde) Comando di livello superiore in FCT (giallo) Power System (verde) I LED RUN 1 e STOP 2 mostrano lo stato dell’interruttore rotante RUN/STOP Festo CPX-CMXX 1102b Italiano...
Page 54
– alimentazione della tensione di esercizio dell’elettro- nica/sensori – alimentazione della tensione di carico di uscite/ valvole. 2.1 Smontaggio/Montaggio L’interfaccia multiasse CPX-CMXX è montata in un blocco di interconnessione del terminale CPX. Viti TORX T10 coppia di serraggio 0,9 … 1,1 Nm...
Page 55
Smontaggio 1. Sbloccare le 4 viti 1 dell’interfaccia CPX-CMXX 2 con un cacciavite TORX, misura T10. 2. Sfilare la CPX-CMXX 2 facendola scorrere sulle barre conduttrici 3 del blocco di interconnessione 4 con cautela e senza inclinarla. Montaggio 1. Inserire la CPX-CMXX 2 nel blocco di interconnessione 4.
Page 56
DIL 1.2: ON Tutte le altre posizioni dell’interruttore sono riservate Nota Prima di avviare la CPX-CMXX, controllare se la regola- zione dell’interruttore DIL è corretta. Un eventuale cam- biamento della posizione dell’interruttore viene identifi- cato solo dopo il disinserimento e l’inserimento dell’ali- mentazione elettrica.
Page 57
Attivare o disattivare la tempificazione del bus CAN agendo sull’interruttore DIL 2: Tempificazione bus CAN, 120 Ω Interruttore DIL 2 Tempificazione disattivata DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF Tempificazione attivata DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF Tutte le altre posizioni dell’interruttore sono riservate Festo CPX-CMXX 1102b Italiano...
Page 58
RUN/STOP da 1 … F a 0. Il LED di stop è giallo. 1 … F = RUN CPX-CMXX avviata. Il LED RUN è verde. Le posizioni 1 … F non hanno nessun’altra funzione Le variazioni rilevate nella posizione dell’interruttore rotante vengono...
Page 59
Corpo Collegare il corpo del (connettore) connettore a FE Sulla CPX-CMXX non utilizzare CAN Ground (opzionale), pin 6 se un controller viene collegato all’alimentazione elettrica esterna FE: messa a terra La CPX-CMXX non alimenta le utenze bus CAN collegate tramite la Control Interface.
Page 60
Connettore Segnale Spiegazione femmina RJ45 dati di trasmissione+ TD– dati di trasmissione– dati di ricezione+ n.c. non collegato n.c. non collegato RD– dati di ricezione– n.c. non collegato n.c. non collegato rivestimento shield schermo in metallo Festo CPX-CMXX 1102b Italiano...
Page 61
– non è necessaria l’alimentazione della tensione di carico per valvole e uscite digitali. Così la CPX-CMXX può essere combinata con tutti i blocchi di interconnessione. – Blocco di interconnessione senza modulo di alimentazione.
Page 62
Dati tecnici Tipo CPX-CMXX Dati tecnici generali del terminale CPX vedi manuale del sistema CPX – P.BE-CPX-SYS-... Altri dati tecnici della CPX-CMXX vedi manuale CPX-CMXX – P.BE-CPX-CMXX-... Grado di protezione IP65/IP67 – solo unitamente a connettori e coperture del grado di protezione IP65/67 Tensione d’esercizio nominale...
Svenska - Fleraxliga gränssnittet CPX-CMXX Det fleraxliga gränssnittet CPX-CMXX är uteslutande avsett för att användas i CPX-terminaler för koordinering av drivenheter från Festo. Följ de gränsvärden som anges under Tekniska data. Utförlig information finns i manualen till CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) samt i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...).
Page 65
Status-lysdioder CPX-CMXX startad (grönt) STOP CPX-CMXX stoppad (gult) ERROR Fel (rött) Ethernet-förbindelse (grönt) Överordnad styrning via FCT (gult) Spänningsmatning (grönt) Lysdioderna RUN 1 och STOP 2 visar tillståndet av RUN/STOP-vridomkopplaren. Festo CPX-CMXX 1102b Svenska...
Page 66
Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: – Tryckluftsmatning (om sådan föreligger) – Matningsspänning elektronik/givare – Matningsspänning för utgångar/ventiler 2.1 Montering/demontering Det fleraxliga gränssnittet CPX-CMXX är monterat i en kopplingsmodul i CPX-terminalen. Skruvar, TORX T10 åtdragningsmoment 0,9 … 1,1 Nm CPX-CMXX Strömskenor...
Page 67
Demontering 1. Lossa de 4 skruvarna 1 på CPX-CMXX 2 med en TORX-nyckel av storlek T10. 2. Dra försiktigt bort CPX-CMXX 2 från kopplings- modulens 4 strömskenor 3 utan att vrida den. Montering 1. Sätt in CPX-CMXX 2 i kopplingsmodulen 4. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor på...
Page 68
DIL-omkopplare 1 CMXX DIL 1.1: OFF DIL 1.2: ON Alla övriga omkopplarlägen är reserverade. Information Kontrollera att DIL-omkopplaren är rätt inställd innan CPX-CMXX tas i drift. Ändring av omkopplarläget registreras först efter från- och tillkoppling av spänningsmatningen. Festo CPX-CMXX 1102b Svenska...
Page 69
Koppla till respektive från CAN-bussens terminering med DIL-omkopplare 2: CAN-bussens terminering, 120 Ω DIL-omkopplare 2 Terminering frånkopplad DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF Terminering tillkopplad DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF Alla övriga omkopplarlägen är reserverade. Festo CPX-CMXX 1102b Svenska...
Page 70
CPX-CMXX stoppas när RUN/STOP- vridomkopplaren ändras från 1 … F till 0. Stop-lysdioden lyser gult. 1 … F = RUN CPX-CMXX startad. RUN-lysdioden lyser grönt. Omkopplarlägena 1 … F har ingen ytterligare funktion. Ändringar av RUN/STOP-vridomkopplarens läge överförs till styrsystemet med en fördröjning på 500 ms.
Page 71
Hankontaktens hus ska (hankontakt) förbindas med FE Om en drivenhetsregulator ansluts till extern spänningsmatning, får inte CAN Ground (tillval), stift 6, användas på CPX-CMXX. FE: Funktionsjord CPX-CMXX förser inte anslutna CAN-bussens slavar med spänningsmatning via styrgränssnittet. Festo CPX-CMXX 1102b Svenska...
Page 72
2.5 Kontaktkonfiguration för Ethernet-gränssnitt Ethernet-gränssnittet är endast avsett för konfigurering och parametrering av CPX-CMXX. RJ45- Stift Signal Beskrivning honkontakt Sändningsdata+ TD– Sändningsdata– Mottagningsdata+ n.c. Ej ansluten n.c. Ej ansluten RD– Mottagningsdata– n.c. Ej ansluten n.c. Ej ansluten Metallhölje Shield Skärm...
Page 73
– Kopplingsmodul utan inmatning. – Kopplingsmodul med systemmatning när platsen under modulerna till vänster om CPX-CMXX för systemmatning inte räcker till. – Kopplingsmodul med separat spänningsmatning när modulerna till höger om CPX-CMXX kräver separat spänningsmatning, men platsen för separat spänningsmatning inte räcker till.
Page 74
– endast i kombination med hankontakter och skydd enligt kapslingsklass IP65/67 Nominell matningsspänning 24 VDC Matningsspänningsområde 18 … 30 VDC Egen strömförbrukning – vid nominell matningsspänning typ. 85 mA Överbryggning vid nätbortfall 10 ms Produktens vikt 155 g Festo CPX-CMXX 1102b Svenska...