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Siemens SINUMERIK MC Commissioning Manual page 131

Safety integrated (with sinamics s120)
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Safety functions integrated in the drive
4.9 SBR
Figure 4-13
Safe Brake Ramp without encoder (for SLS)
Safety Integrated (with SINAMICS S120)
131
Commissioning Manual, 02/2020, A5E46305916B AB
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