2-1
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1
2-1-2
2-2
2-2-1
I/O Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2
2-2-3
2-2-4
2-3
2-3-1
2-3-2
2-3-3
Constructing a Safety Network
SECTION 2
12
12
15
19
19
20
21
25
28
28
29
33
11