Table Of Contents - YASKAWA Sigma Mini SGMM Series User Manual

Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 1 BASIC OPERATION
1.1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Checking on Delivery
1.2.2 Installing the Servomotor
1.2.3 Installing the Servopack
1.2.4 Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Connection and Wiring
1.3.1 Connecting to Peripheral Devices
1.3.2 Main Circuit Wiring and Power ON Sequence
1.3.3 Examples of Connecting Host Controllers
1.4 Conducting a Test Run
1.4.1 Test Run in Two Steps
1.4.2 Step 1: Test Run for Servomotor without Load
1.4.3 Step 2: Test Run with the Servomotor Connected to the Machine
1.4.4 Supplementary Information on Test Run
1.4.5 Minimum Parameters and Input Signals
CHAPTER 2 APPLICATIONS
2.1 Setting Parameters According to Machine Characteristics
2.1.1 Changing Motor Rotation Direction
2.1.2 Torque Limit
2.2 Setting Parameters According to Host Controller
2.2.1 Speed References
2.2.2 Position References
2.2.3 Encoder Output
2.2.4 Contact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Electronic Gear
2.2.6 Contact Input Speed Control
2.2.7 Torque Control
2.2.8 Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT)
2.2.9 Reference Pulse Input Filter Selection Function
2.3 Setting Up the Σ-Series Servopack
2.3.1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Jog Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Setting Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Offset Adjustment
2.4.2 Zero-clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Holding Brake
2.5 Running the Motor Smoothly
2.5.1 Soft Start Function
2.5.2 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CONTENTS
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