YASKAWA Sigma Mini SGMM Series User Manual page 8

6.1.3 EMC Directive
6.1.4 TÜV Certification Body Authorized by EU
6.2 Measures to Satisfy the EMC Directive
6.2.1 Applicable Servomotors
6.2.2 Applicable Noise Filter
6.2.3 Applicable Power Supply
6.2.4 Motor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Encoder Cables
6.2.6 Control I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.7 Digital Operator and Monitoring by Personal Computer
6.2.8 Cable Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.9 Wiring Examples
APPENDICES
A Servo Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Σ-Series AC Servopack Gain Adjustment
A.1.1 Σ-Series AC Servopacks and Gain Adjustment Methods
A.1.2 Basic Rules for Gain Adjustment
A.2 Adjusting a Speed-control Servopack
A.2.1 Adjusting Using Autotuning
A.2.2 Manual Adjustment
A.3 Adjusting a Position-control Servopack
A.3.1 Adjusting Using Autotuning
A.3.2 Manual Adjustment
A.4 Gain Setting References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Guidelines for Gain Settings According to Load Inertia Ratio
B List of I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C List of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D List of Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
INDEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
CONTENTS
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A-1
A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-3
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A-4
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A-8
A-8
A-9
A-13
. . . . . . . . . . . . . . A-13
B-1
C-1
D-1
Index 1