YASKAWA Sigma Mini SGMM Series User Manual page 6

2.5.3 Gain Adjustment
2.5.4 Offset Adjustment
2.5.5 Torque Reference Filter Time Constant
2.6 Minimizing Positioning Time
2.6.1 Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Servo Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Feed-forward Control
2.6.4 Proportional Control
2.6.5 Setting Speed Bias
2.6.6 Mode Switch
2.6.7 Speed Loop Compensation
2.7 Designing a Protective Sequence
2.7.1 Servo Alarm Output
2.7.2 Servo ON Input Signal
2.7.3 Positioning Complete Output
2.7.4 Speed Coincidence Output
2.7.5 Running Output Signal
2.8 Special Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Wiring Precautions
2.8.2 Wiring for Noise Control
2.8.3 Using More Than One Servo Drive
2.8.4 Connector Terminal Layouts
CHAPTER 3 USING THE DIGITAL OPERATOR
3.1 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Connecting the Digital Operator
3.1.2 Resetting Servo Alarms
3.1.3 Basic Functins and Mode Selection
3.1.4 Operation in Status Display Mode
3.1.5 Operation in Parameter Setting Mode
3.1.6 Operation in Monitor Mode
3.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Operation in Alarm Traceback Mode
3.2.2 Operation Using the Digital Operator
3.2.3 Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Reference Offset Automatic Adjustment
3.2.5 Reference Offset Manual Adjustment
3.2.6 Clearing Alarm Traceback Data
3.2.7 Checking Motor Type
3.2.8 Checking Software Version
CHAPTER 4 SERVO SELECTION AND DATA SHEETS
4.1 Selecting a Servo Drive
4.1.1 Selecting a Servomotor
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
CONTENTS
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