YASKAWA Sigma Mini SGMM Series User Manual page 47

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Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
2.5 Running the Motor Smoothly
2.5.1 Soft Start Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Smoothing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Gain Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Offset Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Torque Reference Filter Time Constant
2.6 Minimizing Positioning Time
2.6.1 Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Servo Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Feed-forward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 Proportional Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5 Setting Speed Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6 Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7 Speed Loop Compensation
2.7 Designing a Protective Sequence
2.7.1 Servo Alarm Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Servo ON Input Signal
2.7.3 Positioning Complete Output
2.7.4 Speed Coincidence Output
2.7.5 Running Output Signal
2.8 Special Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Wiring for Noise Control
2.8.3 Using More Than One Servo Drive
2.8.4 Connector Terminal Layouts
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