Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 92

Programa 4: VarioControl: un elemento de control lineal
Abierto
Mediante la velocidad y la fuerza de la tracción en
el transductor linear
Velocidad de apertura
proporcional
de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
10 N
Programa 5: VarioDual
Control con: 2 electrodos
Control con 2 electrodos
En este programa se determinará la velocidad de apertura del nivel y de la velocidad de la tensión muscular.
La velocidad de cierre hasta conseguir la fuerza mínima de agarre de aproximadamente 10 N depende de
la velocidad de la relajación muscular. La fuerza de agarre se determinará por medio de la señal muscular
posterior o simultánea en el segundo electrodo.
FlexiGrip se acciona dependiendo de la fuerza de agarre inicial, por encima del reajuste de la máxima
fuerza de agarre. Si se suprime la carga, la SensorHand Speed vuelve a agarrar con la fuerza anterior.
Electrodo 1:
proporcional. La velocidad de apertura se determinará por la velocidad y la fuerza de la tensión
Abrir:
muscular.
proporcional. La velocidad de cierre estará determinada por la velocidad y la fuerza de la
Cerrar:
relajación muscular. La fuerza de agarre es aproximadamente de 10 N.
con una relajación muscular muy lenta mediante el electrodo, la mano permanece abierta.
Parar:
Electrodo 2:
Agarrar: La realización de la fuerza de agarre se determinará por la fuerza de la señal muscular
en el segundo electrodo. La máxima fuerza es de aproximadamente 100 N.
Ejemplo 1: después de la apertura, relaje el músculo a cualquier velocidad. El cierre se realiza de manera
proporcional a la velocidad de la relajación muscular. El objeto se sujeta con la mínima fuerza
de agarre (10 N). FlexiGrip se acciona a 20 N. Si se suprime la carga, la SensorHand Speed
vuelve a agarrar con la fuerza mínima.
Ejemplo 2: después del agarre como en ejemplo 1, el objeto se sujeta con una fuerza de agarre superior.
Para ello, realice una señal muscular en el segundo electrodo. Se puede realizar una fuerza
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Cerrado
Al solta la velocidad en el transductor linear
Velocidad de cierre
proporcional
de 15 mm/s a 300 mm/s
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
Con velocidad de cierre de lenta
a mediana
No
En velocidades de cierre de
medianas a altas
hasta un máximo de 130 N
Función FlexiGrip
En velocidades de cierre de
lentas a medianas
efectiva a partir de 20 N
En velocidades de cierre de
medianas a altas
efectiva a partir de la máxima
fuerza de agarre