Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 51

de 10 N. Si le système de capteurs détecte un changement de position de l'objet, il effectue,
selon les besoins, un ajustement automatique allant jusqu'à la force de préhension maximale
(130 N).
Programme 4 : VarioControl : une électrode
Ouverture
Déterminée par la vitesse et la force de la
contraction musculaire sur l'électrode.
Vitesse d'ouverture
proportionnelle
allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Force de préhension initiale
10 N.
10 N.
Commande à 1 élément de commande linéaire
Ouverture : proportionnelle. La vitesse d'ouverture est déterminée par la vitesse et l'intensité de la traction
exercée sur l'élément de commande linéaire.
Fermeture : proportionnelle. La vitesse de fermeture est déterminée par la vitesse du relâchement de la
traction exercée sur l'élément de commande linéaire. L'intensité de la force de préhension
maximale est également déterminée de cette manière.
relâchement très lent de la traction exercée sur l'élément de commande linéaire : la main reste
Blocage :
ouverte.
Exemple 1 : relâcher lentement la traction exercée sur l'élément de commande linéaire après l'ouverture.
La fermeture s'effectue à un rythme lent en fonction de la durée de la décontraction musculaire.
L'objet est saisi avec une force réduite (10 N). Il n'y a pas d'ajustement automatique de la
force de préhension.
Exemple 2 : après l'ouverture, relâcher la traction exercée sur l'élément de commande linéaire en faisant
appel à la vitesse maximale.
La main se ferme en faisant appel à la vitesse la plus élevée et commence à saisir l'objet avec
une force de préhension de 10 N. Si le système de capteurs détecte un changement de position
de l'objet, il effectue, selon les besoins, un ajustement automatique allant jusqu'à la force de
préhension maximale (130 N).
Fermeture
Déterminée par la vitesse et la force de la décon-
traction musculaire sur l'électrode.
Vitesse de fermeture
proportionnelle
allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Réajustement automatique
de la force de préhension
Vitesse de fermeture lente à
moyenne.
Aucun.
Vitesse de fermeture moyenne
à élevée.
130 N au max.
Fonction FlexiGrip
Se déclenche à partir de 20 N.
Se déclenche une fois la force
de préhension maximale atteinte.
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