Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 12

Steuerung mit 1 Schalter
mit maximaler Geschwindigkeit, solange der Schalter betätigt wird.
Öffnen:
Schließen: nach Loslassen des Schalters schließt die Hand automatisch mit schnellster Geschwindigkeit
und beginnt den Gegenstand mit 10 N zu erfassen.
Programm 3: AutoControl: Ein Schalter
Auf
Öffnet solange der Schalter betätigt wird.
Auf-Geschwindigkeit
konstant 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Programm 4: VarioControl
Steuerung mit: 1 Elektrode oder 1 Linear-Steuerungselement
Steuerung mit 1 Elektrode
Bei diesem Programm wird die Auf-Geschwindigkeit von der Höhe und der Schnelligkeit der Muskelanspan-
nung bestimmt. Die Schließgeschwindigkeit ist vom Nachlassen der Muskel spannung abhängig.
FlexiGrip wird ab der maximalen Griffkraft wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed
wieder mit der vorherigen Griffkraft zu.
proportional. Die Öffnungsgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und Stärke der
Öffnen:
Muskelanspannung bestimmt.
Schließen: proportional. Die Schließgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und Stärke der Mus-
kelentspannung bestimmt. Damit wird auch die Höhe der maximalen Nachgriffkraft vorgege-
ben.
durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand geöffnet stehen.
Anhalten:
Beispiel 1: Nach dem Öffnen den Muskel mit langsamer Geschwindigkeit entspannen. Das Schließen erfolgt
analog zur Dauer der Muskelentspannung mit langsamer Geschwindigkeit. Der Gegenstand
wird mit geringer Kraft (10 N) ergriffen. Es erfolgt keine Automatische Griffkraft Nachregelung.
Beispiel 2: Nach dem Öffnen den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit entspannen. Die Hand schließt
mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt einen Gegenstand mit 10 N Griffkraft zu erfassen.
Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach Bedarf – automa-
tisch bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen.
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Zu
Schließt sobald der Schalter losgelassen wird
automatisch.
Zu-Geschwindigkeit
konstant 300 mm/s
Automatische Griffkraftnach-
regelung
bis max. 130 N
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab der maximalen
Griffkraft