Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 46

Description du programme SensorHand Speed
Remarque : une brève impulsion « OUVRIR » permet d'arrêter à tout moment le réajustage
automatique de la force de préhension ainsi que la fonction Flexi-Grip.
Programme 1 : système de capteurs DMC plus
Commande à : 2 électrodes.
Commande à 2 électrodes
Cette commande correspond à la commande DMC plus dotée d'un « commutateur virtuel » intégré (Dyna-
mic Mode Control), mais est également équipée du système de stabilisation de la préhension « système de
capteurs SUVA ». La puissance du signal de l'électrode (résultant de la contraction musculaire) détermine
l'intensité de la vitesse ou de la force de préhension. Le seuil d'enclenchement « ouverture » sera relevé
(« commutateur manuel virtuel ») suite à une préhension effectuée avec une force maximale. Ceci réduit le
risque d'ouverture de la main par des signaux musculaires involontaires. La sécurité de la préhension se
voit augmentée, pour tenir des couverts, par exemple.
Ouverture : proportionnelle par le biais de l'électrode d'ouverture.
Fermeture : proportionnelle par le biais de l'électrode de fermeture.
Exemple 1 : la force de préhension pour saisir un objet sera réduite au minimum (10 N) en présence d'un
signal musculaire faible. Si le système de capteurs détecte un changement de position de
l'objet, il effectue selon les besoins un ajustement automatique allant jusqu'à 1,5 fois la force
de préhension initiale (15 N).
La fonction FlexiGrip se déclenche à partir de 20 N. La main Sensor Speed fonctionne à
nouveau avec la force de préhension antérieure lorsque la sollicitation cesse.
Exemple 2 : un signal musculaire plus intense génère une force de préhension plus élevée. En cas de change-
ment de position de l'objet saisi, l'ajustement se fera en sollicitant la force de préhension maximale
(130 N), si nécessaire. FlexiGrip agit à partir de 130 N. La SensorHand Speed ressaisit l'objet
avec la force de préhension antérieure en cas de suppression de la sollicitation.
Programme 1 : système de capteurs DMC plus : deux électrodes
Ouverture
Signal Myo transmis par l'électrode.
Vitesse d'ouverture
proportionnelle allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Force de préhension initiale
Proportionnelle :
de 0 N à 100 N.
Un signal musculaire plus intense permet de générer en cas de besoin et à tout moment une force de préhension
pouvant aller au maximum (100 N), indépendamment du réajustage automatique de la force de préhension.
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Fermeture
Signal Myo transmis par l'électrode.
Vitesse de fermeture
proportionnelle allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Réajustage automatique de la
force de préhension
Proportionnel :
jusqu'à 1,5 fois max. la force de
préhension initiale.
Par ex. :
force de préhension initiale de 10 N.
Ajustement de la force de pré-
hension allant jusqu'à 15 N max.
Fonction FlexiGrip
Dépend de la force de préhen-
sion initiale, légèrement supé-
rieure au réajustage maximal
de la force de préhension se
déclenchant à partir de 20 N
min. et de 130 N max.