Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 48

Commande à 1 commutateur
Ce programme peut être utilisé en association avec le commutateur Ottobock MyoBock de votre choix.
Ouverture : à la vitesse maximale tant que le côté d'ouverture du commutateur est actionné. La main reste
ensuite ouverte.
Fermeture : à la vitesse maximale en actionnant le côté de fermeture du commutateur.
Programme 2 : AutoControl - LowInput : un commutateur
Ouverture
La main s'ouvre tant que le côté d'ouverture du
commutateur est actionné.
Vitesse d'ouverture
constante de 300 mm/s.
Force de préhension initiale
10 N.
Programme 3 : AutoControl
Commande à : 1 électrode ou
1 élément de commande linéaire ou
1 commutateur
La main se ferme à la vitesse maximum et saisit un objet avec la force de préhension la plus réduite (10 N).
Si le système de capteurs détecte un changement de position de l'objet, il procède à un ajustement
automatique et progressif jusqu'à atteindre la force de préhension nécessaire (130 N au max.).
FlexiGrip agit à partir de 130 N. La SensorHand Speed ressaisit l'objet avec la force de préhension
antérieure en cas de suppression de la sollicitation.
Commande à 1 électrode
Ouverture : à la vitesse maximale par un signal musculaire rapide et prolongé transmis par l'électrode.
Fermeture : à la vitesse maximale par une décontraction rapide du muscle.
par une décontraction musculaire très lente transmise par l'électrode : la main reste ouverte.
Blocage :
Exemple 1 : décontracter très lentement le muscle après l'ouverture.
La position d'ouverture reste la même.
Exemple 2 : décontracter le muscle à la vitesse maximale après l'ouverture. La main se ferme automatique-
ment en faisant appel à la vitesse la plus élevée et commence à saisir l'objet avec une force
de préhension de 10 N.
Si le système de capteurs détecte un changement de position de l'objet, il effectue, selon les
besoins, un ajustement automatique allant jusqu'à la force de préhension maximale (130 N).
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Fermeture
Signal transmis par le côté de fermeture du
commutateur :
la main se ferme.
Vitesse de fermeture
constante de 300 mm/s.
Réajustage automatique de la
force de préhension
130 N au max.
Fonction FlexiGrip
Se déclenche une fois la force
de préhension maximale atteinte.