Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 91

con una relajación muscular muy lenta mediante el electrodo, la mano permanece abierta.
Parar:
Ejemplo 1: después de la apertura, relaje el músculo a una velocidad lenta. El cierre se realiza según
la duración de la relajación muscular con una velocidad lenta. El objeto se agarra con poca
fuerza (10 N). No se realiza un reajuste automático de la fuerza de agarre.
Ejemplo 2: después de la apertura, relaje el músculo con la mayor velocidad. La mano se cierra con
la máxima velocidad y comienza a agarrar un objeto con una fuerza de 10 N. Si el sistema
de sensores detecta un cambio de posición del objeto, se vuelve a agarrar (si es necesario)
automáticamente hasta la máxima fuerza de agarre (130 N).
Programa 4: VarioControl: un electrodo
Abierto
Mediante velocidad y fuerza de la tensión muscu-
lar en el electrodo
Velocidad de apertura
proporcional
de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
10 N
Control con 1 transductor linear
proporcional. La velocidad de apertura se determinará por la velocidad y la fuerza de la tracción
Abrir:
en el transductor linear.
proporcional. La velocidad de cierre se determinará por la velocidad al soltar la tracción en
Cerrar:
el transductor linear. Con ello se indicará también la fuerza máxima del agarre posterior.
con un cese muy lento de la tensión en el elemento de control lineal, la mano permanece
Parar:
abierta.
Ejemplo 1: después de abrir, soltar la tracción lentamente en el transductor linear.
El cierre se realiza según la duración de la relajación muscular a una velocidad lenta. El objeto
se agarra con poca fuerza (10 N). No se efectúa ningún reajuste automático de la fuerza de
agarre.
Ejemplo 2: después de abrir, soltar la tracción en el transductor linear con la mayor velocidad.
La mano se cierra con la mayor velocidad y comienza agarrar un objeto con una fuerza de 10
N. Si el sistema de sensores detecta un cambio de posición del objeto, se vuelve a agarrar (si
es necesario) automáticamente hasta la máxima fuerza de agarre (130 N).
Cerrado
Mediante velocidad y fuerza de la relajación mus-
cular en el electrodo
Velocidad de cierre
proporcional
de 15 mm/s a300 mm/s
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
En velocidades de cierre de
lentas a medianas
no
En velocidades de cierre de
medianas a altas
hasta máx. 130 N
Función FlexiGrip
efectiva a partir de 20 N
efectiva a partir de la máxima
fuerza de agarre
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