Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 50

Force de préhension initiale
10 N
Commande à 1 commutateur
Ouverture : à la vitesse maximale tant que le commutateur est actionné.
Fermeture : la main se ferme automatiquement en faisant appel à la vitesse la plus élevée et commence à
saisir l'objet avec une force de préhension de 10 N après le relâchement du commutateur.
Programme 3 : AutoControl : un commutateur
Ouverture
S'ouvre tant que le commutateur est actionné.
Vitesse d'ouverture
constante de 300 mm/s.
Force de préhension initiale
10 N.
Programme 4 : VarioControl
Commande à : 1 électrode ou 1 élément de commande linéaire.
Commande à 1 électrode
Dans ce programme, la vitesse d'ouverture dépend de l'intensité et de la rapidité de la contraction muscu-
laire. La vitesse de fermeture est fonction du relâchement de la contraction musculaire.
La fonction FlexiGrip se déclenche une fois la force de préhension maximale atteinte. La SensorHand Speed
ressaisit l'objet avec la force de préhension antérieure en cas de suppression de la sollicitation.
Ouverture : proportionnelle. La vitesse d'ouverture est déterminée par la vitesse et l'intensité de la contrac-
tion musculaire.
Fermeture : proportionnelle. La vitesse de fermeture est déterminée par la vitesse et l'intensité de la décon-
traction musculaire. L'intensité de la force de préhension maximale est également déterminée
de cette manière.
une décontraction musculaire très lente transmise par l'électrode permet de garder la main
Blocage :
ouverte.
Exemple 1 : décontracter lentement le muscle après l'ouverture. La fermeture s'effectue à un rythme lent
en fonction de la durée de la décontraction musculaire. L'objet est saisi avec une force réduite
(10 N). Il n'y a pas d'ajustement automatique de la force de préhension.
Exemple 2 : décontracter le muscle à la vitesse maximale après l'ouverture. La main se ferme en faisant
appel à la vitesse la plus élevée et commence à saisir l'objet avec une force de préhension
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Réajustage automatique de la
force de préhension
130 N au max.
Fermeture
Se ferme dès que le commutateur est automati-
quement relâché.
Vitesse de fermeture
constante de 300 mm/s.
Réajustage automatique de la
force de préhension
130 N au max.
Fonction FlexiGrip
Se déclenche une fois la force
de préhension maximale atteinte.
Fonction FlexiGrip
Se déclenche une fois la force
de préhension maximale atteinte.