Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 133

Elektrode 1:
proportioneel. De openingssnelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht van de
Openen:
spiercontractie
proportioneel. De sluitsnelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht van de spieront-
Sluiten:
spanning. De grijpkracht bedraagt ca. 10 N
door zeer langzame spierontspanning via de elektrode: de hand blijft geopend
Vasthouden:
Elektrode 2:
Grijpen: de opbouw van de grijpkracht is afhankelijk van de hoogte van het spiersignaal op de
tweede elektrode. De maximale grijpkracht bedraagt ca. 100 N.
Voorbeeld 1: na het openen wordt de spier met willekeurige snelheid ontspannen. Het sluiten gebeurt pro-
portioneel met de snelheid waarmee de spierontspanning plaatsvindt. Het voorwerp wordt met
minimale kracht (10 N) vastgepakt. De FlexiGrip-functie wordt werkzaam bij 20 N. Wanneer
de belasting wegvalt, wordt de grijpkracht van de SensorHand Speed weer verminderd tot
de minimumwaarde.
Voorbeeld 2: na het grijpen zoals in voorbeeld 1 is het de bedoeling dat het voorwerp met meer grijpkracht
wordt vastgepakt. Genereer hiervoor een spiersignaal op de tweede elektrode. Proportioneel
kan er een grijpkracht van 10 N tot 100 N worden opgebouwd. Bij een positieverandering
van het vastgepakte voorwerp wordt de grijpkracht versterkt tot maximaal ca. 1,5 maal de
oorspronkelijke waarde. De FlexiGrip-functie wordt werkzaam bij ca. tweemaal de aanvan-
kelijke grijpkracht met een maximum van 130 N. Wanneer de belasting wegvalt, grijpt de
SensorHand Speed weer met de oorspronkelijke kracht.
Programma 5: VarioDual: 2 elektroden
Openen
door de snelheid en de kracht van de
spiercontractie op de 1e elektrode
openingssnelheid
proportioneel
15 mm/s tot 300 mm/s
Aanvangsgrijpkracht
10 N
proportioneel
10 N tot 100 N
Sluiten
door de snelheid en de kracht van de
spierontspanning op de 1e elektrode
sluitsnelheid
proportioneel
15 mm/s tot 300 mm/s
grijpkrachtopbouw:
grijpkracht afhankelijk van de hoogte van het
spiersignaal op de 2e elektrode
grijpkracht: proportioneel 10 N tot 100 N
Automatische
grijpkrachtnaregeling
bij het sluiten:
geen grijpkrachtnaregeling
bij opbouw van de grijpkracht:
proportioneel, max. 1,5 maal de
aanvangsgrijpkracht
FlexiGrip-functie
vanaf 20 N
afhankelijk van de aanvangs-
grijpkracht, altijd werkzaam
vanaf iets meer dan de maximale
grijpkrachtnaregeling
min. vanaf 20 N max. vanaf 130 N
Ottobock | 133