Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 131

Programma 4: VarioControl
Besturing met: 1 elektrode of 1 lineaire transducer
Besturing met 1 elektrode
Bij dit programma wordt de openingssnelheid bepaald door de hoogte van het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spiercontractie plaatsvindt. De sluitsnelheid is afhankelijk van de snelheid waarmee de spier-
spanning afneemt.
De FlexiGrip-functie wordt werkzaam vanaf de maximale grijpkracht. Wanneer de belasting wegvalt, wordt
de grijpkracht van de SensorHand Speed weer verminderd tot de eerdere waarde.
proportioneel. De openingssnelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht van de
Openen:
spiercontractie
proportioneel. De sluitsnelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht van de spieront-
Sluiten:
spanning. Daardoor wordt ook de maximale nagrijpkracht bepaald
door zeer langzame spierontspanning via de elektrode: de hand blijft geopend
Vasthouden:
na het openen wordt de spier langzaam ontspannen. Het sluiten gebeurt analoog aan de
Voorbeeld 1:
duur van de spierontspanning met langzame snelheid. Het voorwerp wordt met geringe kracht
(10 N) vastgepakt. Een automatisch naregeling van de grijpkracht vindt niet plaats.
na het openen wordt de spier met maximale snelheid ontspannen. De hand sluit met maximale
Voorbeeld 2:
snelheid en begint een voorwerp met een grijpkracht van 10 N beet te pakken. Wanneer het
sensorsysteem een positieverandering van het voorwerp registreert, wordt de grijpkracht
– afhankelijk van de behoefte – automatisch nageregeld tot de maximale waarde (130 N).
Programma 4: VarioControl: 1 elektrode
Openen
door de snelheid en kracht van de spiercontractie
op de elektrode
openingssnelheid
proportioneel
15 mm/s tot 300 mm/s
Aanvangsgrijpkracht
10 N
10 N
Besturing met 1 lineaire transducer
proportioneel. De openingssnelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht waarmee
Openen:
er aan de lineaire transducer wordt getrokken
proportioneel. De sluitsnelheid wordt bepaald door de snelheid waarmee de op de lineaire
Sluiten:
transducer uitgeoefende trekkracht afneemt. Daardoor wordt ook de maximale nagrijpkracht
bepaald
Sluiten
door de snelheid en kracht van de spierontspan-
ning op de elektrode
sluitsnelheid
proportioneel
15 mm/s tot 300 mm/s
Automatische grijpkrachtna-
regeling
bij geringe tot matige sluitsnel-
heid
geen
bij matige tot hoge
sluitsnelheid
max. 130 N
FlexiGrip-functie
werkzaam vanaf 20 N
werkzaam vanaf de maximale
grijpkracht
Ottobock | 131