Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 53

Speed fonctionne à nouveau avec la force de préhension minimale en cas de suppression de
la sollicitation.
Exemple 2 : l'objet doit être saisi avec une force de préhension supérieure suite à la préhension telle qu'elle
est décrite dans l'exemple 1. Pour ce faire, émettre un signal musculaire au niveau de la seconde
électrode. Une force de préhension située entre 10 N et 100 N peut être générée proportionnel-
lement. La force de préhension se verra augmenter d'env. 1,5 fois par rapport à la force donnée
en cas de changement de position de l'objet saisi. La fonction FlexiGrip se déclenche à env. 2
fois la valeur de la force de préhension déterminée jusqu'à 130 N au max ; la SensorHand Speed
fonctionne de nouveau avec la force de préhension initiale lorsque la sollicitation cesse.
Programme 5 : VarioDual : deux électrodes
Ouverture
Déterminée par la vitesse et l'intensité de la
contraction musculaire sur la 1
Vitesse d'ouverture
proportionnelle
allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Force de préhension initiale
10 N.
Proportionnelle :
de 10 N à 100 N.
Programme 6 : système de capteurs DMC plus déconnectable
Commande à : 2 électrodes.
Commande à 2 électrodes
Cette commande correspond au programme 1 ; toutefois, le « système de capteurs SUVA » et la fonction
FlexiGrip peuvent être temporairement désactivés.
Connexion et déconnexion du « système de capteurs SUVA » et de la fonction FlexiGrip
Le « système de capteurs SUVA » peut être désactivé pour saisir des objets très mous et souples (mousse
synthétique très souple, par ex.) ou une pince à épiler, par ex. Pour ce faire, ouvrez la SensorHand Speed
jusqu'à l'arrivée en butée et maintenez-la dans cette position au moyen d'un signal musculaire d'une intensité
quelconque. Exercez en même temps une légère pression sur le « système de capteurs SUVA » (ill. 1), en
l'appuyant sur un bord de table, par ex. Une brève vibration confirme l'activation du système.
Fermeture
Déterminée par la vitesse et l'intensité de la dé-
électrode. contraction musculaire sur la 1
ère
Vitesse de fermeture
proportionnelle
allant de 15 mm/s à 300 mm/s.
Génération de la force de préhension :
la force de préhension est fonction de l'intensité
du signal musculaire sur la 2
Force de préhension proportionnelle allant de 10
N à 100 N.
Réajustement automatique
de la force de préhension
Lors de la fermeture :
aucun réajustement de la force
de préhension.
Lors de l'instauration de la force
de préhension :
proportionnel, allant jusqu'à 1,5
la force de préhension initiale.
électrode.
ère
électrode.
nde
Fonction FlexiGrip
À partir de 20 N.
Dépend de la force de préhen-
sion initiale, légèrement supé-
rieure au réajustage maximal
de la force de préhension se
déclenchant à partir de 20 N
min. et de 130 N max.
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