Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 109

Exemplo 1: Após a abertura, relaxar o músculo com uma velocidade muito lenta.
A posição de abertura permanece inalterada.
Exemplo 2: Após a abertura, relaxar o músculo com máxima velocidade. A mão se fecha automaticamente
com a máxima velocidade e começa a segurar o objeto com uma força de preensão de 10 N.
Se o sensor detecta uma alteração de posição do objeto, há a preensão reacional automática
até a força de preensão máxima (130 N) – conforme a necessidade–.
Programa 3: AutoControl: Um elétrodo
Abertura
Sinal mioelétrico rápido e contínuo através do
eletrodo.
Velocidade de abertura
constante 300 mm/s
Força de preensão inicial
10 N
Controle com 1 elemento de controle linear
com velocidade máxima através de tração rápida no elemento de controle linear.
Abiri:
com velocidade máxima através da redução rápida da tração no elemento de controle linear.
Fechar:
a mão permanece aberta através da redução muito lenta da tração no elemento de controle
Parar:
linear.
Exemplo 1: Após a abertura, reduzir muito lentamente a tração do elemento de controle linear.
A posição de abertura permanece inalterada.
Exemplo 2: Após a abertura, reduzir a tração do elemento de controle linear com a velocidade máxima.
A mão se fecha automaticamente com a máxima velocidade e começa a segurar o objeto com
uma força de preensão de 10 N.
Se o sensor detecta uma alteração de posição do objeto, há a preensão reacional automática
até a força de preensão máxima (130 N) conforme a necessidade.
Abertura
Tração com alta velocidade no elemento de controle
linear
Velocidade de abertura constante
300 mm/s
Fechamento
Relaxamento muscular muito lento através do
eletrodo:
A mão permanece aberta.
Relaxamento muscular rápido através do eletrodo:
a mão se fecha
Velocidade de fechamento
constante 300 mm/s
Reajuste automático da força
de preensão
até no máx. 130 N
Função FlexiGrip
efetiva a partir da força de
preensão máxima
Fechamento
Redução bem lenta da tração no elemento
de controle linear
A mão permanece aberta
Redução rápida da tração no elemento de
controle linear
A mão se fecha
Velocidade de fechamento constante
300 mm/s
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