Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 49

Programme 3 : AutoControl : une électrode
Ouverture
Signal Myo rapide et prolongé transmis par
l'électrode.
Vitesse d'ouverture
constante de 300 mm/s.
Force de préhension initiale
10 N.
Commande à un élément de commande linéaire
Ouverture : à la vitesse maximale par une traction rapide exercée sur l'élément de commande linéaire.
Fermeture : à la vitesse maximale en relâchant rapidement la traction exercée sur l'élément de commande
linéaire.
relâchement très lent de la traction exercée sur l'élément de commande linéaire : la main reste
Blocage :
ouverte.
Exemple 1 : relâcher très lentement la traction exercée sur l'élément de commande linéaire après l'ouver-
ture.
La position d'ouverture reste la même.
Exemple 2 : après l'ouverture, relâcher la traction exercée sur l'élément de commande linéaire en faisant
appel à la vitesse maximale.
La main se ferme automatiquement en faisant appel à la vitesse la plus élevée et commence
à saisir l'objet avec une force de préhension de 10 N.
Si le système de capteurs détecte un changement de position de l'objet, il effectue, selon les
besoins, un ajustement automatique en recourant à une force de préhension pouvant atteindre
le maximum (130 N).
Ouverture
Traction exercée à grande vitesse sur l'élément de
commande linéaire.
Vitesse d'ouverture constante
de 300 mm/s.
Fermeture
Décontraction musculaire très lente au moyen de
l'électrode :
la main reste ouverte.
Décontraction musculaire rapide au moyen de
l'électrode : la main se ferme.
Vitesse de fermeture
constante de 300 mm/s.
Réajustage automatique de la
force de préhension
130 N au max.
Fermeture
Relâchement très lent de la traction exercée sur
l'élément de commande linéaire :
la main reste ouverte.
Relâchement rapide de la traction exercée sur
l'élément de commande linéaire.
La main se ferme.
Vitesse de fermeture constante
de 300 mm/s.
Fonction FlexiGrip
Se déclenche une fois la force
de préhension maximale atteinte.
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