Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 137

Vasthouden: door de trekkracht op de lineaire transducer heel langzaam te verminderen: de hand blijft
geopend
Voorbeeld 1: na het openen van de hand vermindert de patiënt de trekkracht op de lineaire transducer
langzaam. Het voorwerp wordt met geringe kracht gegrepen.
Voorbeeld 2: na het openen van de hand vermindert de patiënt de trekkracht op de lineaire transducer zo
snel mogelijk. De hand wordt met maximale snelheid gesloten en pakt een voorwerp vast met
een grijpkracht van 100 N.
Programma 3: VarioControl: 1 lineaire transducer
Openen
sterker wordend elektrodesignaal
snelheid: proportioneel
Programma 4: VarioDual
Besturing met: 2 elektroden
Besturing met 2 elektroden
Bij dit programma wordt de OPEN-snelheid bepaald door de hoogte van het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spiercontractie plaatsvindt. De DICHT-snelheid is afhankelijk van de snelheid waarmee de
spierontspanning plaatsvindt. De grijpkracht wordt bepaald door het daaropvolgende of gelijktijdige spier-
signaal op de tweede elektrode.
Elektrode 1:
proportioneel. De OPEN-snelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht waarmee de
Openen:
spiercontractie plaatsvindt
proportioneel. De DICHT-snelheid wordt bepaald door de snelheid en de kracht waarmee de
Sluiten:
spierontspanning plaatsvindt
Vasthouden: door zeer langzame spierontspanning via de elektrode: de hand blijft geopend
Elektrode 2:
de opbouw van de grijpkracht is afhankelijk van de hoogte van het spiersignaal op de tweede
Grijpen:
elektrode
Voorbeeld 1: na het openen wordt de spier met willekeurige snelheid ontspannen. Het sluiten gebeurt pro-
portioneel met de snelheid waarmee de spierontspanning plaatsvindt. Het voorwerp wordt
met minimale grijpkracht gegrepen.
Voorbeeld 2: na het grijpen zoals in voorbeeld 1 is het de bedoeling dat het voorwerp met meer grijpkracht
wordt vastgepakt. Hiervoor genereert de patiënt een elektrodesignaal op de tweede elektrode.
Proportioneel kan een grijpkracht worden opgebouwd van maximaal ca. 100 N.
Sluiten
zwakker worden van het elektrodesignaal
grijpkracht: proportioneel met het zwakker worden
van het elektrodesignaal
door grijpen met maximale grijpkracht wordt voor-
komen dat de hand door per ongeluk gegenereerde
elektrodesignalen wordt geopend
snelheid: proportioneel
Ottobock | 137