Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 111

Programa 4: VarioControl: Um elétrodo
Abertura
Através de velocidade e intensidade da tensão
muscular no eletrodo
Velocidade de abertura
proporcional
15 mm/s até 300 mm/s
Força de preensão inicial
10 N
10 N
Controle com 1 elemento de controle linear
proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensidade da tração
Abrir:
no elemento de controle linear.
proporcional. A velocidade de fechamento é determinada pela velocidade da redução na tração
Fechar:
do elemento de controle linear. Isto também predetermina a intensidade máxima da força de
preensão reacional.
a mão permanece aberta através da redução muito lenta da tração no elemento de controle
Parar:
linear.
Exemplo 1: Após a abertura, reduzir lentamente a tração do elemento de controle linear.
O fechamento é realizado de forma correspondente à duração do relaxamento muscular com
velocidade lenta. O objeto é seguro com pouca força (10 N). Não há o reajuste automático
da força de preensão.
Exemplo 2: Após a abertura, reduzir a tração do elemento de controle linear com a velocidade máxima.
A mão se fecha com a máxima velocidade e começa a segurar um objeto com uma força de
preensão de 10 N. Se o sensor detecta uma alteração de posição do objeto, há a preensão
reacional automática até a força de preensão máxima (130 N) – conforme a necessidade–.
Programa 4: VarioControl: Um elemento de controle linear
Abertura
Através da velocidade e intensidade da tração no
elemento de controle linear
Velocidade de abertura
proporcional
15 mm/s até 300 mm/s
Fechamento
Através de velocidade e intensidade do relaxa-
mento muscular no eletrodo
Velocidade de fechamento
proporcional
15 mm/s até 300 mm/s
Reajuste automático
da força de preensão
Em caso de velocidade de
fechamento baixa a média
nenhuma
Em caso de velocidade de
fechamento média a alta
até no máx. 130 N
Fechamento
Através da velocidade da redução no elemento de
controle linear
Velocidade de fechamento
proporcional
15 mm/s até 300 mm/s
Função FlexiGrip
efetiva a partir de 20 N
efetiva a partir da força de
preensão máxima
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