Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 8

Programmbeschreibung SensorHand Speed
Hinweis: Mit einem kurzen „ÖFFNEN" Impuls kann sowohl die automatische Griffkraftnach-
regelung als auch die FlexiGrip-Funktion jederzeit gestoppt werden.
Programm 1: DMC plus Sensorik
Steuerung mit: 2 Elektroden
Steuerung mit 2 Elektroden
Diese Steuerung entspricht der DMC plus Steuerung mit integriertem „virtuellem Handschalter" (Dynamic Mode
Control), hat aber zusätzlich das Griffstabilisierungssystem „SUVA-Sensorik". Die Höhe der Griffgeschwin-
digkeit bzw. der Griffkraft wird von der Höhe des Elektrodensignals (resultierend aus der Muskelanspannung)
bestimmt. Nach einem Griff mit Maximalkraft wird die Einschaltschwelle in Auf-Richtung auf einen höheren
Wert angehoben („virtueller Handschalter"). Durch die Erhöhung wird das Risiko verringert, mit ungewollten
Muskelsignalen die Hand zu öffnen. Die Griffsicherheit – z. B. beim Halten von Besteck – wird dadurch erhöht.
proportional über die Auf-Elektrode
Öffnen:
Schließen: proportional über die Zu-Elektrode
Beispiel 1: Bei einem niedrigen Muskelsignal wird zum Ergreifen eines Gegenstandes die geringste Griff-
kraft (10 N) aufgebaut. Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird
– je nach Bedarf – automatisch bis zur 1,5-fachen Anfangsgriffkraft (15 N) nachgeregelt.
FlexiGrip wird bei 20 N wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed
wieder mit der vorherigen Griffkraft zu.
Beispiel 2: Bei einem höheren Muskelsignal wird eine höhere Griffkraft erzeugt und bei Lageverände-
rung des ergriffenen Gegenstandes – je nach Bedarf – bis zur maximalen Griffkraft (130 N)
nachgeregelt. FlexiGrip wird bei 130 N wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die
SensorHand Speed wieder mit der vorherigen Griffkraft zu.
Programm 1: DMC plus Sensorik: Zwei Elektroden
Auf
Myo-Signal über die Elektrode
Auf-Geschwindigkeit
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
proportional:
0 N bis 100 N
Über ein stärkeres Muskelsignal kann, unabhängig von der automatischen Griffkraft-Nachregelung, im
Bedarfsfall jederzeit bis zur maximalen Griffkraft (100 N) nachgegriffen werden.
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Automatische Griffkraftnachregelung
proportional:
bis max. 1,5 fache Anfangsgriffkraft
z. B.
Anfangsgriffkraft 10 N
Griffkraftnachregelung bis max. 15 N
Zu
Myo-Signal über die Elektrode
Zu-Geschwindigkeit
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
FlexiGrip-Funktion
abhängig von der Anfangsgriffkraft,
jeweils geringfügig über der maxima-
len Griffkraftnachregelung wirksam
min. ab 20 N
max. ab 130 N