Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 132

door de trekkracht op de lineaire transducer heel langzaam te verminderen: de hand blijft
Vasthouden:
geopend
Voorbeeld 1: na het openen wordt de trekkracht op de lineaire transducer langzaam verminderd.
Het sluiten gebeurt analoog aan de duur van de spierontspanning met langzame snelheid.
Het voorwerp wordt met geringe kracht (10 N) vastgepakt. Een automatisch naregeling
van de grijpkracht vindt niet plaats.
Voorbeeld 2: na het openen wordt de trekkracht op de lineaire transducer op de hoogste snelheid ver-
minderd.
De hand sluit met maximale snelheid en begint het voorwerp met een grijpkracht van 10 N vast
te pakken. Wanneer het sensorsysteem een positieverandering van het voorwerp registreert,
wordt de grijpkracht – afhankelijk van de behoefte – automatisch nageregeld tot de maximale
waarde (130 N).
Programma 4: VarioControl: 1 lineaire transducer
Openen
door de snelheid en kracht waarmee er aan de
lineaire transducer wordt getrokken
openingssnelheid
proportioneel
15 mm/s tot 300 mm/s
Aanvangsgrijpkracht
10 N
10 N
Programma 5: VarioDual
Besturing met: 2 elektroden
Besturing met 2 elektroden
Bij dit programma wordt de openingssnelheid bepaald door de hoogte van het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spiercontractie plaatsvindt. De sluitsnelheid tot het moment waarop de minimale grijpkracht
van ca. 10 N wordt bereikt, is afhankelijk van de snelheid van de spierontspanning. De grijpkracht wordt
bepaald door het daaropvolgende of gelijktijdige spiersignaal op de tweede elektrode.
De FlexiGrip-functie wordt afhankelijk van de aanvangsgrijpkracht altijd werkzaam vanaf iets meer dan de
maximale grijpkrachtnaregeling. Wanneer de belasting wegvalt, wordt de grijpkracht van de SensorHand
Speed weer verminderd tot de eerdere waarde.
132 | Ottobock
Sluiten
door de snelheid waarmee de op de lineaire
transducer uitgeoefende kracht afneemt
sluitsnelheid
proportioneel
15 mm/s tot 300 mm/s
Automatische
grijpkrachtnaregeling
bij geringe tot matige
sluitsnelheid
geen
bij matige tot hoge
sluitsnelheid
max. 130 N
FlexiGrip-functie
bij geringe tot matige
sluitsnelheid
werkzaam
vanaf 20 N
bij matige tot hoge
sluitsnelheid
werkzaam vanaf de maximale
grijpkracht