Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 13

Programm 4: VarioControl: Eine Elektrode
Auf
Durch Geschwindigkeit und Stärke der Muskelan-
spannung an der Elektrode
Auf-Geschwindigkeit
proportional
15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
10 N
Steuerung mit 1 Linear-Steuerungselement
proportional. Die Öffnungsgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit und Stärke des Zugs
Öffnen:
am Linear-Steuerungselement bestimmt.
Schließen: proportional. Die Schließgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit des Nachlassen am
Zug des Linear-Steuerungselements bestimmt. Damit wird auch die Höhe der maximalen
Nachgriffkraft vorgegeben.
durch sehr langsames Nachlassen des Zugs am Linear-Steuerungselement bleibt die Hand
Anhalten:
geöffnet stehen.
Beispiel 1: Nach dem Öffnen den Zug des Linear-Steuerungselements langsam nachlassen.
Das Schließen erfolgt analog zur Dauer der Muskelentspannung mit langsamer Geschwindig-
keit. Der Gegenstand wird mit geringer Kraft (10 N) ergriffen. Es erfolgt keine Automatische
Griffkraft Nachregelung.
Beispiel 2: Nach dem Öffnen den Zug des Linear-Steuerungselements mit schnellster Geschwindigkeit
nachlassen.
Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt, einen Gegenstand mit 10 N
Griffkraft zu erfassen. Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird
– je nach Bedarf – automatisch bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen.
Zu
Durch Geschwindigkeit und Stärke der Muskelent-
spannung an der Elektrode
Zu-Geschwindigkeit
proportional
15 mm/s bis 300 mm/s
Automatische
Griffkraftnachregelung
Bei geringer bis mittlerer Zu-
Geschwindigkeit
keine
Bei mittleren bis hohen
Zu-Geschwindigkeiten
bis max. 130 N
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab 20 N
wirksam ab der maximalen
Griffkraft
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