Otto Bock SensorHand Speed 8E38-8 Manual page 89

por medio de una relajación muscular muy lenta a través del electrodo: la mano permanece
Parar:
abierta.
Ejemplo 1: después de la apertura, relaje el músculo muy lentamente.
La posición de apertura no varía.
Ejemplo 2: después de la apertura, relaje el músculo con la velocidad máxima. La mano se cierra automá-
ticamente con la velocidad máxima y comienza a agarrar el objeto con una fuerza de agarre
de 10 N.
Si el sistema de sensores detecta un cambio de posición del objeto, se vuelve a agarrar (si es
necesario) automáticamente hasta la máxima fuerza de agarre (130 N).
Programa 3: AutoControl: un electrodo
Abierto
Señal mioeléctrica rápida y permanente a través
del electrodo.
Velocidad de apertura
constante 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
Control con 1 transductor linear
con la mayor velocidad por medio de una tracción rápida en el transductor linear.
Abrir:
con la mayor velocidad, soltando la tracción rápidamente en el transductor linear.
Cerrar:
con un cese muy lento de la tensión en el elemento de control lineal, la mano permanece abierta.
Parar:
Ejemplo 1: después de abrir, soltar la tracción del transductor linear muy lentamente.
La posición de apertura no varía.
Ejemplo 2: después de abrir, soltar la tracción del transductor linear con la mayor velocidad.
La mano se cierra automáticamente con la mayor velocidad y comienza agarrar el objeto con
una fuerza de 10 N.
Si el sistema de sensores detecta un cambio de posición del objeto, se vuelve a agarrar (si es
necesario) automáticamente hasta la máxima fuerza de agarre (130 N).
Cerrado
Relajación muscular muy lenta a través del
electrodo:
La mano permanece abierta.
Relajación muscular rápida a través del electrodo:
La mano se cierra
Velocidad de cierre
constante 300 mm/s
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
hasta un máximo de 130 N
Función FlexiGrip
efectiva a partir de la máxima
fuerza de agarre
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