A. Technical appendix
Contents
A.1
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.2
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.2.4
A.2.5
A.2.6
A.2.7
A.2.8
A.3
A−2
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Festo P.BE−CPV−DI02−EN en 0704NH
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