Mitsubishi Electric Q Series Programming Manual page 251

APPENDICES
Device
Error class
Virtual Minor error code
servomotor
Major error code
Synchronous Minor error code
encoder
Major error code
Minor error code
Output module
Major error code
Servo error code
Device
Error class
Virtual
Minor error code
servomotor
Major error code
Synchronous Minor error code
encoder
Major error code
Minor error code
Output module
Major error code
Servo error code
Device
Error class
Virtual Minor error code
servomotor
Major error code
Synchronous Minor error code
encoder
Major error code
Minor error code
Output module
Major error code
Servo error code
The error applicable range for each error class are shown below.
Error class Erroneous category
Setting data
At start
Minor error
During operation
At control change
At start
Major error
During operation
System
Servo amplifier
Servo error
Servo amplifier power supply
module
(b) The error detection signal of the erroneous axis turns on at the error
occurrence, and the error codes are stored in the minor error code, major
error code or servo error code storage register.
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8 Axis 9 Axis10 Axis11 Axis12
D802 D812 D822 D832
D803 D813 D823 D833
D1122 D1132 D1142 D1152 D1162 D1172 D1182 D1192 D1202 D1212 D1222 D1232
D1123 D1133 D1143 D1153 D1163 D1173 D1183 D1193 D1203 D1213 D1223 D1233
D6 D26 D46
D7 D27 D47
D8 D28 D48
Axis13 Axis14 Axis15 Axis16 Axis17 Axis18 Axis19 Axis20 Axis21 Axis22 Axis23 Axis24
D922 D932 D942 D952
D923 D933 D943 D953
D246 D266 D286 D306
D247 D267 D287 D307
D248 D268 D288 D308
Error code storage register
Axis25 Axis26 Axis27 Axis28 Axis29 Axis30 Axis31 Axis32
D1042 D1052 D1062 D1072 D1082 D1092 D1102 D1112
D1043 D1053 D1063 D1073 D1083 D1093 D1103 D1113
D486 D506 D526 D546
D487 D507 D527 D547
D488 D508 D528 D548
APP - 6
Drive module
100 to 199
200 to 299
300 to 399
1000 to 1099
1100 to 1199
Error code storage register
D842 D852 D862
D843 D853 D863
D66 D86 D106 D126
D67 D87 D107 D127
D68 D88 D108 D128
Error code storage register
D962 D972 D982
D963 D973 D983
D326 D346 D366
D327 D347 D367
D328 D348 D368
D566 D586 D606
D567 D587 D607
D568 D588 D608
Error module
Output module
1 to 99 4000 to 4990
5000 to 5990
6000 to 6990
10000 to 10990
11000 to 11990
— 15000 to 15990
2000 to 2799
(2100 to 2499 : warning)
—
2800 to 2999
(2900 or later : warning)
D872 D882 D892
D873 D883 D893
D146 D166 D186
D147 D167 D187
D148 D168 D188
D992 D1002 D1012 D1022 D1032
D993 D1003 D1013 D1023 D1033
D386 D406 D426
D387 D407 D427
D388 D408 D428
Error detection
signal
M4007+20n
M4640+4n
D626
M2407+20n
D627
D628 M2408+20n
—
D902 D912
D903 D913
D206 D226
D207 D227
D208 D228
D446 D466
D447 D467
D448 D468
Error reset
command
M4807+20n
M5440+4n
M3207+20n
M3208+20n