Mitsubishi Electric 800 Series Instruction Manual (Function page 516

Pr. Name
Default gateway address
442
1
Default gateway address
443
2
Default gateway address
444
3
Default gateway address
445
4
446 Model position control gain
447
Digital torque command bias
Digital torque command
448
gain
450 Second applied motor
Second motor control method
451
selection
453 Second motor capacity
454 Number of second motor poles
455 Second motor excitation current 37
456 Rated second motor voltage
457 Rated second motor frequency
458 Second motor constant (R1)
459 Second motor constant (R2)
Second motor constant (L1) / d-
460
axis inductance (Ld)
Second motor constant (L2) / q-
461
axis inductance (Lq)
462 Second motor constant (X)
Second motor auto tuning
463
setting/status
Digital position control sudden
464
stop deceleration time
First target position lower 4
465
digits
First target position upper 4
466
digits
Second target position lower 4
467
digits
Second target position upper 4
468
digits
Third target position lower 4
469
digits
Third target position upper 4
470
digits
Fourth target position lower 4
471
digits
Fourth target position upper 4
472
digits
Fifth target position lower 4
473
digits
Fifth target position upper 4
474
digits
Sixth target position lower 4
475
digits
Sixth target position upper 4
476
digits
Seventh target position lower 4
477
digits
Instruction
*1
code
2A AA 4 ○ ○ ○
2B AB 4 ○ ○ ○
2C AC 4 ○ ○ ○
2D AD 4 ○ ○ ○
2E AE 4 × × ×
2F AF 4 × × ×
30 B0 4 × × ×
32 B2 4 ○ ○ ×
33 B3 4 ○ ○ ×
35 B5 4 × ○ ×
36 B6 4 ○ ○ ×
B7 4 ○ ○ ×
38 B8 4 × ○ ×
39 B9 4 × ○ ×
3A BA 4 × ○ ×
3B BB 4 × ○ ×
3C BC 4 × ○ ×
3D BD 4 × ○ ×
3E BE 4 × ○ ×
3F BF 4 × ○ ×
40 C0 4 × × ×
41 C1 4 × × ×
42 C2 4 × × ×
43 C3 4 × × ×
44 C4 4 × × ×
45 C5 4 × × ×
46 C6 4 × × ×
47 C7 4 × × ×
48 C8 4 × × ×
49 C9 4 × × ×
4A CA 4 × × ×
4B CB 4 × × ×
4C CC 4 × × ×
4D CD 4 × × ×
19.3 Parameters (functions) and instruction codes under different control methods
*2
Control method
Vector Vector Vector Sensorless Sensorless Sensorless PM PM PM
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
× ○ × × ×
○ × × ○ ×
○ × × ○ ×
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ×
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ×
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ○
× × ○ ○ ×
× × ○ ○ ○
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
× ○ × × ×
Parameter
11
12
*4 *4
○
○ ○
13
*4 *4
○
○ ○
*4 *4
○
○ ○
14
*4 *4
○
○ ○
○ ○ ○
15
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
16
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
17
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
18
○ × ○
○ × ○
○ × ○
19
○ × ○
○ × ○
20
○ × ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
515
19. Appendix