YASKAWA E-V Series User Manual page 37

3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 SERVOPACK Main Circuit Wire Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.1.4 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.1.5 Precautions When Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.1.6 Precautions When Using the SERVOPACK with Single-phase, 200 V Power Input . 3-12
3.1.7 Precautions When Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.8 Designing a Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2.2 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.4 Safety Function Signal (CN8) Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.5 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3 I/O Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.1 Input Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.2 Output Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4 Examples of Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.1 Connection Examples of Input Circuits to SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.2 Connection Examples of Sequence Input Circuits to SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.3 Connection Examples of Output Circuits to SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5 Wiring MECHATROLINK-II Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.6 Examples of Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.1 Connection Example of an Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.2 CN2 Encoder Connector Terminal Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
3.7 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7.1 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7.2 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.8 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . 3-33
3.8.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.8.2 Precautions on Connecting Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8.3 Connecting DC Reactor for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Wiring and Connection
3
3
3-1