YASKAWA E-V Series User Manual page 17

1.1 Σ-V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 MECHATROLINK-II Function Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.1 Connecting to SGDV-
1.4.2 Connecting to SGDV-
1.4.3 Connecting to SGDV-
1.5 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.6 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
F15A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
A15A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
D15A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
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Outline
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1