Kollmorgen S300 Interface Manual page 134

Appendix
A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . 8
Acknowledge lag/contouring error . . . 59
Acknowledge response monitoring . . . 59
Additional documentation . . . . . . . . 7
B Basic data types . . . . . . . . . . . . 16
Basic features . . . . . . . . . . . . . . 9
C COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Communication Objects . . . . . . . . 17
Communication faults . . . . . . . . . . 9
Communication profile . . . . . . . . . 14
Configuration parameter . . . . . . . . 13
Control word . . . . . . . . . . . . . . 58
D Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . 14
Data transfer functions . . . . . . . . . . 9
Data types . . . . . . . . . . . . . . . 15
Device control . . . . . . . . . . . . . 56
Drive profile . . . . . . . . . . . . . . . 26
E Emergency Message . . . . . . . . . . 26
Emergency Object . . . . . . . . . . . 18
Examples . . . . . . . . . . . . . . . 115
Examples, special applications . . . . 128
Extended data types . . . . . . . . . . 17
F Factor Groups . . . . . . . . . . . . . 62
G General definitions . . . . . . . . . . . 27
H Homing Mode. . . . . . . . . . . . . . 81
I Installation . . . . . . . . . . . . . . . 10
Interpolated position mode . . . . . . . 77
M Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mixed data types . . . . . . . . . . . . 16
N Network Management Object. . . . . . 18
Nodeguard . . . . . . . . . . . . . . . 24
O Object Channel . . . . . . . . . . . . . 91
Object Dictionary . . . . . . . . . . . 101
Operating mode . . . . . . . . . . . . 61
P PDO configuration . . . . . . . . . . . 50
Position Control Function . . . . . . . . 74
Positioning functions . . . . . . . . . . . 9
Process Data Object . . . . . . . . . . 22
Profile Position Mode . . . . . . . . . . 84
Profile Velocity Mode . . . . . . . . . . 72
Profile torque mode. . . . . . . . . . . 73
134
11/2018
R Receive PDOs . . . . . . . . . . . . . 51
Remote Frame . . . . . . . . . . . . . 14
Response monitoring . . . . . . . . . . 31
S SDO abort codes . . . . . . . . . . . . 22
Service Data Object . . . . . . . . . . 20
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Setup functions . . . . . . . . . . . . . 9
Status machine . . . . . . . . . . . . . 56
Status word . . . . . . . . . . . . . . . 60
Synchronization Object . . . . . . . . . 18
T Target group . . . . . . . . . . . . . . . 7
Time Stamp Object . . . . . . . . . . . 18
Transmission modes . . . . . . . . . . 23
Transmission procedure . . . . . . . . . 9
Transmission rate . . . . . . . . . . . . 9
Transmit PDOs . . . . . . . . . . . . . 53
Trigger modes . . . . . . . . . . . . . 23
U Use as directed . . . . . . . . . . . . . 8
Kollmorgen
CANopen for S300/S700