Index - YASKAWA L1000A Technical Manual

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Symbols
-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
+V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Numerics
24 V Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
A
A/D Conversion Error (CPF02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
A/D Conversion Error (CPF35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
A/D Conversion Start Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A1-02 (Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . 437
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A2 Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
AC Reactors for IEC/EN 12015 Compliance . . . . . . . . . . . . . 480
Accel/Decel Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Accel/Decel Setting Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Acceleration Error (Er-09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Acceleration Ramps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Access Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156, 160
Adjusted Slip Calculation Error (End4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Adjusting Position Lock at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Adjusting the Torque Compensation at Start . . . . . . . . . . . . . . 131
Adjustments for Riding Comfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Eliminating Problem with Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Eliminating Problem with Rollback. . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Eliminating Problem with Vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
ALARM (ALM) LED Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Alarm (Er-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Alarm and Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Alarm Outputs for Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Alarm Register 007FH Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Alarm Register Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Allowable Frequency Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . 378, 379, 380
Allowable Voltage Fluctuation. . . . . . . . . . . . . . . . . 378, 379, 380
ALM LED Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ambient Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Ambient Temperature and Installation Method Derating. . . . . 389
Ambient Temperature Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237, 389
Analog Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Analog Input Filter Time Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Analog Input from Load Cell with Load Condition 1 . . . . . . . 263
Analog Input from Load Cell with Load Condition 2 . . . . . . . 263
Analog Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Analog Monitor Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 38F YASKAWA AC Drive - L1000A Technical Manual
Anti-Rollback Integral Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Anti-Rollback Movement Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Anti-Rollback Torque Bias 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Anti-Rollback Torque Bias 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
AO-A3 Option Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Attachment for External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Automatic Torque Boost Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112, 115, 117
Auto-Tuning Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Auto-Tuning Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Auto-Tuning Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109, 112
Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors. . . . . . . . . . . 110, 113
Auto-Tuning Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112, 113
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Auto-Tuning Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Auto-Tuning of PG-E3 Encoder Characteristics . . . . . . . . . . . . 113
B
B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Backing Up Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Baseblock (bb). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Baseblock Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Basic Auto-Tuning Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Basic Procedure Required to Install the Drive . . . . . . . . . . . . . 105
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
boL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 299
Bottom cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Brake Close Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Brake Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Brake Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Brake Release Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Brake Response Error (SE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Brake Response Error (SE4) Detection Delay Time . . . . . . . . . 273
Brake Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129, 258
Brake Sequence Using Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . 130
Brake Sequence Using Torque Compensation at Start . . . . . . . 130
Brake Sequence without Torque Compensation . . . . . . . . . . . . 129
Brake Sequence without Torque Compensation at Start . . . . . . 129
Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Braking Resistor Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Braking Resistor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Braking Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Braking Transistor Overload (boL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 299
Braking Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
B-Type Insulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
bUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286, 299
bUS Error Detection Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
C
C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Cable Length Between Drive and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
CALL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Cannot Reset (CrST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
509